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申请/专利权人：无锡市引宵科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法及系统，涉及技术领域，解决了经过模糊话处理的图像目标边缘会变得更加难以识别，不利于对目标进行特征识别，不便于对目标的追踪技术问题；包括以下步骤：对地面监视雷达系统接收到的目标回波信息进行预处理，包括滤波和降噪处理，对预处理后的雷达回波数据通过模糊处理算法进行模糊化处理；通过灰度变换将模糊化处理后的回波数据转换成二维图像；将得到二维图像进行自适应低通滤波平滑处理；将平滑处理后的二维图像通过边缘增强算法和锐化滤波器，进行自适应图像锐化处理；提高了图像质量、方便特征提取、增加目标区分度和提升识别准确性，有助于提升目标识别的效果。

主权项：1.一种基于地面监视雷达系统的目标提取方法，其特征在于，包括以下步骤：对地面监视雷达系统接收到的目标回波信息进行预处理，包括滤波和降噪处理，对预处理后的雷达回波数据通过模糊处理算法进行模糊化处理；通过灰度变换将模糊化处理后的回波数据转换成二维图像；将得到二维图像进行自适应低通滤波平滑处理；将平滑处理后的二维图像通过边缘增强算法和锐化滤波器，进行自适应图像锐化处理，得到锐化处理后的待检测图像；通过频域分析方法，检测出目标在雷达扫描区域内的坐标，确定目标在待检测图像的位置，通过Sobel边缘识别算法检测并标记出追踪目标，对标记出的追踪目标进行跟踪；采用轨迹拟合算法对追踪目标的运动轨迹进行拟合；根据跟踪和拟合结果，结合目标特征识别算法对目标进行识别和分类;通过频域分析方法，检测出目标在雷达扫描区域内的坐标，确定目标在待检测图像的位置，包括以下步骤：获取预处理后的雷达回波数据；将回波信号进行傅立叶变换，将回波信号从时域转换到频域；分析回波信号在频域中的频谱中的特征，包括频率成分、幅度和相位，提取目标的特征信息；根据目标的特征信息在频域中的表现，结合地面监视雷达系统的参数，包括：雷达天线方向图、雷达扫描范围和雷达位置和角度，计算目标在雷达坐标系中的位置；通过外部坐标系标定确定雷达数据和图像数据的对应关系，将雷达坐标系转化为待检测图像中的坐标系，确定目标在待检测图像的位置;根据目标的特征信息在频域中的表现，结合地面监视雷达系统的参数，包括：雷达天线方向图和雷达位置和角度，计算目标在雷达坐标系中的位置，包括以下步骤：根据频谱中的频率成分、幅度和相位特征信息，识别与目标关联的特定频率或频率范围；通过比对目标的特征信息在频域中的表现，将这些特征与目标数据库或特征库中的数据进行匹配，识别目标；根据雷达天线方向图，将目标在天线坐标系中的位置转换为雷达坐标系的位置；根据目标相对雷达的位置信息，结合雷达扫描范围和雷达位置和角度参数，计算目标在雷达坐标系中的具体位置;通过Sobel边缘识别算法检测并标记出追踪目标，对标记出的追踪目标进行跟踪，包括以下步骤：待检测图像进行粗分类，分为静态图像和动态图像；通过深度学习算法识别动态图像中的人物目标、动物目标和机动目标；对于静态图像分组目标追踪，在静态图像中，通过基于特征点匹配和边缘检测的方法进行目标追踪；对于动态图像分组目标追踪，在动态图像中，针对人物目标、动物目标和机动目标，通过卡尔曼滤波和深度学习处理目标的快速和复杂运动;待检测图像进行粗分类，分为静态图像和动态图像，包括以下步骤：获取待检测图像对应的经过预处理后的回波数据，间隔预设的时间段，从经过预处理的回波数据中提取目标在图像中的位置信息；计算间隔预设的时间段提取到的目标在图像中的位置数据的变化长度；若位置数据的变化长度超过预设阈值，则对应的待检测图像为动态图像，反之，则对应的待检测图像为静态图像。

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