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申请/专利权人：中国电器科学研究院股份有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，涉及汽车自动化制造技术领域，该装置包括装载螺栓的料箱、分拣螺栓摆放位置的振动盘、线型振动的输送轨道、推出单元和螺栓夹持单元、对向输送轨道末端的螺栓截止单元、螺栓清理单元和控制单元；输送轨道的末端设有平移通道块，配合推出单元和螺栓截止单元进行螺栓的节拍输送；邻近螺栓夹持单元的侧面设有收集单元；收集单元的一侧设有提取传感器和卸螺栓单元，卸螺栓单元靠近收集单元；包括机械臂和安装在机械臂末端的定扭矩扳手单元；能满足自动化产线内机械臂自动抓取螺栓和装配拧紧，可实现多车型共用一套设备，自动化程度高，后期导入新产品成本低，从而解决汽车零件螺栓安装自动化较低的问题。

主权项：1.一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，包括装载螺栓的料箱、分拣螺栓摆放位置的振动盘、线型振动的输送轨道、推出单元和螺栓夹持单元、对向所述输送轨道末端的螺栓截止单元、螺栓清理单元和控制单元；其中，所述料箱的出料口设于所述振动盘的上方，所述振动盘的出料口与所述输送轨道对接，用于将螺栓立起送至所述输送轨道的末端；所述输送轨道的末端设有平移通道块，所述平移通道块的平移通道的两端正对所述推出单元的推指和所述螺栓夹持单元的夹持通道；所述螺栓截止单元的定位指，从所述平移通道的侧面插入截止螺栓；所述螺栓夹持单元的底部安装有移位气缸，用于推送所述夹持通道对位所述平移通道；所述螺栓清理单元设于所述推出单元的两侧，用于对准移动后的所述夹持通道将螺栓推出；邻近所述螺栓夹持单元的侧面设有收集单元；所述收集单元的一侧设有提取传感器和卸螺栓单元，所述卸螺栓单元靠近所述收集单元；所述控制单元分别与所述料箱、所述振动盘、所述输送轨道、所述推出单元、所述螺栓夹持单元、所述螺栓截止单元、所述螺栓清理单元、所述提取传感器和所述卸螺栓单元电性连接；包括机械臂和安装在所述机械臂末端的定扭矩扳手单元；所述机械臂通过所述定扭矩扳手单元提取螺栓后，移动至所述提取传感器，确认螺栓提取后便可进入螺栓安装程序；所述推出单元包括推出气缸、推指、推出原点传感器和推出到位传感器；所述推出气缸的伸缩端连接所述推指；沿所述推出气缸的伸缩端移动的起点和终点分别布置所述推出原点传感器和所述推出到位传感器；所述螺栓夹持单元设有包括安装座和两个夹持气缸；两所述夹持气缸并排安装于所述安装座上，所述安装座与所述移位气缸的伸缩端连接；所述夹持气缸的两个夹持臂上分别安装有夹持块，所述夹持块上设有定位槽，两相对布置的所述夹持块形成所述夹持通道；在与所述夹持气缸对应位置的所述安装座上安装有附件板；所述附件板的相对两侧上安装有探测传感器和螺栓导引轨；所述探测传感器布置于所述夹持块的上方，且与所述定位槽对应布置；所述螺栓导引轨连接所述夹持通道，用于将需要清除的螺栓导引至所述收集单元内；所述螺栓清理单元设有两个，分别布置于所述推出气缸两侧；所述螺栓清理单元包括推送气缸、叉指、推送原点传感器和推送终点传感器；所述推送气缸的伸缩端连接所述叉指；所述叉指的末端设有弧形槽，用于叉住在所述夹持通道的螺栓；沿所述推送气缸的伸缩端移动的起点和终点分别布置所述推送原点传感器和所述推送终点传感器；邻近所述收集单元旁安装有安装板；所述提取传感器设有两个，两所述提取传感器并排安装于所述安装板的另一侧；所述卸螺栓单元设有两个，两所述卸螺栓单元并排安装于所述安装板的一侧；所述卸螺栓单元包括夹爪气缸和两卸装块，所述夹爪气缸安装于所述安装板上，所述卸装块安装于所述夹爪气缸的夹爪端上；所述卸装块邻近所述收集单元的一侧设有引导倒角，所述引导倒角自所述卸装块向所述收集单元向下倾斜布置。

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