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申请/专利权人：上海山美环保装备股份有限公司;郑州一帆机械设备有限公司

摘要：本发明涉及刮板链焊接技术领域，具体公开了一种链式刮板输送机用焊接装置，包括：机座，所述机座上设置有焊接机器人，机座上转动安装有环形的焊接台，供链条缠绕并带动链条移动；多个凸台，环形均布在焊接台上，凸台的两端均开设有半圆形的卡槽，卡槽内部滑动装配有弧形的卡扣；限位挡杆，固设于机座上，并位于焊接台的一侧，用于将链节的连接轴压入所述卡槽中；本发明的链式刮板输送机用焊接装置，通过夹板以及卡扣的配合，能够在焊接台旋转中，自动将链条的链节逐一固定至凸台上，以提高焊接的稳定性，并在焊接完成后，自动解除对链节的固定，以便于对焊接后的链节进行卸料，使得设备对链条的焊接长度不会受到限制。

主权项：1.一种链式刮板输送机用焊接装置，包括：机座（10），所述机座（10）上设置有焊接机器人（12），其特征在于，机座（10）上转动安装有环形的焊接台（11），供链条缠绕并带动链条移动；机座（10）上固定安装有支撑架（13），限位挡杆（15）固定安装在支撑架（13）上，支撑架（13）上转动连接有支撑轴（14），且焊接台（11）固定安装在支撑轴（14）上；多个凸台（20），环形均布在焊接台（11）上，凸台（20）的两端均开设有半圆形的卡槽（21），卡槽（21）内部滑动装配有弧形的卡扣（22）；限位挡杆（15），固设于机座（10）上，并位于焊接台（11）的一侧，用于将链节（1）的连接轴（2）压入卡槽（21）中；夹持机构（40），包括对称在凸台（20）两侧的两个夹板（41），且两个夹板（41）滑动装配在焊接台（11）上，用于夹紧链节（1）；夹持机构（40）还包括固定安装在焊接台（11）内壁的支撑块（42），支撑块（42）的内部转动连接有双头螺杆（43），且双头螺杆（43）两端的螺纹旋向相反，两个夹板（41）分别螺纹连接在双头螺杆（43）的两端；焊接台（11）与支撑架（13）之间设置有传动组件（60），用于在焊接台（11）旋转中驱动双头螺杆（43）转动，传动组件（60）包括固定安装在双头螺杆（43）端部的传动齿轮（61），支撑架（13）上固定连接有内弧齿条（62）以及外弧齿条（63），内弧齿条（62）和外弧齿条（63）分别位于上料机构（50）的左右两侧，且内弧齿条（62）和外弧齿条（63）均能够在焊接台（11）旋转中与传动齿轮（61）相啮合；限位机构（70），包括开设在焊接台（11）上的两个限位槽（71），两个限位槽（71）内部对应滑动有限位板一（72）以及限位板二（73），用于对刮板限位、导向，限位板一（72）、限位板二（73）与夹板（41）以及卡扣（22）均传动相连，使夹板（41）在移动中带动限位板一（72）与限位板二（73）在限位槽（71）内滑移，并推动卡扣（22）在卡槽（21）内滑移，将连接轴（2）压入卡槽（21）中；限位板一（72）与限位板二（73）的内部均开设有导向槽（74），两个导向槽（74）的内部均滑动连接有推杆（75），且推杆（75）固定安装在夹板（41）上；导向槽（74）由上水平槽（741）、斜槽（742）以及下水平槽（743）组成，且斜槽（742）的两端分别与上水平槽（741）以及下水平槽（743）端部连通，推杆（75）滑动连接在上水平槽（741）内部，且限位板一（72）上的上水平槽（741）长度小于限位板二（73）上的上水平槽（741）长度，限位板一（72）上的下水平槽（743）长度大于限位板二（73）上的下水平槽（743）长度；焊接台（11）上设置有推送机构（30），用于在限位板一（72）与限位板二（73）滑移时，推动卡扣（22）沿卡槽（21）弧度方向滑移，推送机构（30）包括设置在凸台（20）两端的两个直齿条（31），且两个直齿条（31）分别固定安装在限位板一（72）与限位板二（73）上，卡扣（22）的侧壁固定连接有多个与直齿条（31）相适配的齿块（32）。

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