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申请/专利权人：云南省生态环境科学研究院

摘要：本申请涉及土壤采样设备技术领域，涉及一种深层土壤采样装置，包括：移动平台上铰接有伸缩缸，移动平台上还开设有用于放置样品的容置槽；钻地机构包括：支撑杆、丝杆、滑块、移动箱、钻杆、第一驱动电机；取样机构包括：穿设于钻杆内的筒体、穿设于筒体内的推杆、用于驱动筒体相对钻杆伸缩移动的第一驱动组件、用于驱动推杆相对筒体伸缩移动的第二驱动组件、固定连接在筒体一端的抓手组件；抓手组件与推杆铰接，筒体与推杆可相对移动，以推动抓手组件张开或闭合；机械手与移动平台转动连接。无需取出钻杆再放入取样杆的操作，操作简单，减轻工作人员的劳动强度，取样方便，提高取样效率。

主权项：1.一种深层土壤采样装置，其特征在于，包括：移动平台，所述移动平台上铰接有伸缩缸，所述移动平台上还开设有用于放置样品的容置槽；钻地机构，所述钻地机构包括：具有滑槽的支撑杆、位于所述滑槽内的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的滑块、与所述滑块固定连接的移动箱、与所述移动箱转动连接的钻杆、与所述钻杆传动连接的第一驱动电机；所述第一驱动电机与所述移动箱的外部固定连接，所述支撑杆与所述伸缩缸的伸缩端铰接，且所述支撑杆与所述移动平台铰接，所述支撑杆的上端还固定连接有第二驱动电机，且所述第二驱动电机与所述丝杆传动连接，所述钻杆呈筒状；取样机构，所述取样机构包括：穿设于所述钻杆内的筒体、穿设于所述筒体内的推杆、用于驱动所述筒体相对所述钻杆伸缩移动的第一驱动组件、用于驱动所述推杆相对所述筒体伸缩移动的第二驱动组件、固定连接在所述筒体一端的抓手组件；所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均布设于所述移动箱中，所述抓手组件与所述推杆铰接，所述筒体与所述推杆可相对移动，以推动所述抓手组件张开或闭合；所述第一驱动组件包括：具有导孔的连接环、箱体、蜗轮、蜗杆、第一升降电机；所述连接环套设固定在所述筒体上，所述连接环通过轴承与所述箱体转动连接；所述钻杆上固定连接有移动导杆，所述移动导杆滑动插设于所述导孔中；所述箱体的外部设有齿条，所述蜗轮同轴固定连接有与所述齿条啮合的齿轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合，所述蜗杆与所述第一升降电机传动连接，所述第一升降电机与所述移动箱的内壁固定连接，所述蜗杆与所述移动箱的内壁转动连接；所述第二驱动组件包括：转动块、螺杆；连接块、第二升降电机；所述转动块与所述螺杆螺纹连接，所述转动块与所述第二升降电机的输出端传动连接，所述转动块与所述移动箱转动连接，所述螺杆与所述连接块固定连接，所述连接块与所述推杆转动连接；所述第二升降电机与所述移动箱的内壁固定连接；所述抓手组件包括：与所述筒体固定连接的固定块、可相对所述固定块移动的移动块、多个连杆、多个夹爪；多个所述连杆与多个所述夹爪一一对应，所述连杆的一端与所述固定块铰接，另一端与所述夹爪铰接；所述夹爪与所述移动块铰接；多个所述夹爪环绕陈列分布在所述移动块上，在所述抓手组件闭合的状态下，多个所述夹爪为围合形成一个用于放置样品的封闭容置腔；机械手，所述机械手与所述移动平台转动连接，且所述机械手的自由端固定连接有接收铲，所述接收铲的移动范围覆盖整个所述容置槽。

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权利要求：

百度查询： 云南省生态环境科学研究院 一种深层土壤采样装置