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申请/专利权人：泉州云卓科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于无人机的物流配送方法及系统，涉及物流配送领域。该基于无人机的物流配送方法，通过获取配送起始点信息、待配送数据、无人机型号数据；对配送起始点信息、待配送数据、无人机型号数据分别进行分析，得到若干条配送路线以及若干台配送无人机；对每条配送路线以及每台配送无人机分别进行综合分析，得到每条配送路线的路线安全评分指标以及每台配送无人机的综合效率评分指标，本发明通过对无人机和配送路线的综合效率评分指标进行优化选择，确保每次配送都使用最适合的无人机，针对性地处理各种配送需求，从而最大化地利用了无人机的飞行能力和载重优势，同时减少了配送过程中可能发生的时间延误和资源浪费。

主权项：1.一种基于无人机的物流配送方法，其特征在于，包括以下步骤：获取配送起始点信息、待配送数据、无人机型号数据；对配送起始点信息、待配送数据、无人机型号数据分别进行分析，得到若干条配送路线以及若干台配送无人机；对每条配送路线以及每台配送无人机分别进行综合分析，得到每条配送路线的路线安全评分指标以及每台配送无人机的综合效率评分指标，并进行筛选识别，得到路线安全评分最优指标以及综合效率评分最优指标；将综合效率评分最优指标的配送无人机标记为配送设备，并输入路线安全评分最优指标所对应的配送路线，并在配送时，对配送无人机的位置信息进行实时监测；得到每台配送无人机的综合效率评分指标的具体步骤如下：获取在承载待配送包裹下每台配送无人机的最大飞行距离，并读取待配送包裹的重量信息以及每台配送无人机的载重上限、飞行速度；基于待配送包裹的重量信息、在承载待配送包裹下每台配送无人机的最大飞行距离以及每台配送无人机的飞行速度分别进行综合分析，得到每台配送无人机的综合效率评分指标；计算每台配送无人机的综合效率评分指标的具体公式如下： ；其中，为第台配送无人机的综合效率评分指标，为第台配送无人机的飞行速度，为在承载待配送包裹下第台配送无人机的最大飞行距离，为预设的配送无人机的飞行速度与最大飞行距离的比值的比例系数，为第台配送无人机的耗能指标，为待配送包裹的重量信息，为预设的耗能指标倒数的比例系数，为预设的配送无人机最大飞行距离与待配送包裹的重量信息的比值的比例系数，为第台配送无人机的续航时间，为预设的配送无人机的续航时间与耗能指标的比值的比例系数，，为配送无人机的台数；得到若干条配送路线以及若干台配送无人机的具体过程如下：获取配送区域地图数据，并读取配送起始点信息和待配送包裹的配送到达点信息；分析配送起始点信息和待配送包裹的配送到达点信息之间的直线距离，并基于配送区域地图数据和路线规划算法，生成若干条配送路线；读取待配送包裹的重量信息以及每台无人机型号的载重上限，并进行筛选分析，得到若干台载重上限高于待配送包裹的重量信息的配送无人机；得到每条配送路线的路线安全评分指标的具体步骤如下：获取每条配送路线上的障碍物数量以及每个障碍物到配送无人机飞行路径上的最近距离；基于每条配送路线上的障碍物数量以及每个障碍物到配送无人机飞行路径上的最近距离分别进行综合分析，得到每条配送路线的路线安全评分指标；计算每条配送路线的路线安全评分指标的具体公式如下： ；其中，为第条配送路线的路线安全评分指标，为第条配送路线上的第个障碍物到配送无人机飞行路径上的最近距离，为自然常数，，为配送路线的条数，，为配送路线上的障碍物数量。

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