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申请/专利权人：中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司

摘要：本申请涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种基于警示设施和危险信号无线传输的警示方法和装置；针对道路沿线的各种危险类型，在警示设施上同时增设电子装置，对路段的危险信息实时连续发送，利用现有的卫星精准定位技术、电子地图技术、电子通信技术等，通过车载终端或手机终端接收、显示行车周围范围内的所有危险警示信息，另外根据危险的严重程度进行必要的声、光、文字、语音警报，给驾驶员提供直接的警示和判断依据。本发明能有效克服视距不良及雨、雪、雾等低能见度情况下肉眼识别、人工判断的局限性，提高对危险路段的预警效果，可大幅降低由于肉眼识别、人工判断的局限所造成的交通事故，给驾乘人员及货物运输带来了较高的安全保障。

主权项：1.一种基于警示设施和危险信号无线传输的警示方法，其特征在于，包括：采集道路危险聚类结果、道路的历史事故记录、道路所在位置的警示设施和道路所处危险点或危险范围；依据道路所处危险点或危险范围，得到危险点或危险范围实时数据和危险点或危险范围管制实时数据；依据道路危险聚类结果、道路的历史事故记录、道路所处危险点或危险范围、道路所在位置的警示设施、危险点或危险范围实时数据和危险点或危险范围管制实时数据，得到道路危险警示场景；依据道路危险警示场景判定道路危险警示变化时，完成分级危险规避；依据道路危险聚类结果、道路的历史事故记录、道路所处危险点或危险范围、道路所在位置的警示设施、危险点或危险范围实时数据和危险点或危险范围管制实时数据，得到道路危险警示场景，包括：依据道路所处危险点或危险范围、道路所在位置的警示设施、危险点或危险范围实时数据和危险点或危险范围管制实时数据，预测道路所在危险点或危险范围的最高危险警示；依据道路危险聚类结果、道路的历史事故记录、危险点或危险范围实时数据和道路所在危险点或危险范围的最高危险警示，得到道路危险警示场景；依据道路所处危险点或危险范围、道路所在位置的警示设施、危险点或危险范围实时数据和危险点或危险范围管制实时数据，预测道路所在危险点或危险范围的最高危险警示，包括：将道路所处危险点或危险范围、道路所在位置的警示设施、危险点或危险范围实时数据和危险点或危险范围管制实时数据发送到提前训练好的危险点或危险范围最高危险警示预测模型中，输出道路所在危险点或危险范围的最高危险警示；依据道路危险聚类结果、道路的历史事故记录、危险点或危险范围实时数据和道路所在危险点或危险范围的最高危险警示，得到道路危险警示场景，包括：将道路危险聚类结果、道路的历史事故记录、危险点或危险范围实时数据和道路所在危险点或危险范围的最高危险警示发送到提前训练好的道路危险警示变化状况检测模型中，输出道路危险警示场景；危险点或危险范围实时数据包括：危险点或危险范围功能等级数据、危险点或危险范围拥堵场景数据、危险点或危险范围限速数据和危险点或危险范围纵坡指标数据，危险点或危险范围管制实时数据包括：危险点或危险范围交叉口数据、危险点或危险范围信号灯数据、危险点或危险范围电子地图数据；将道路所处危险点或危险范围、道路所在位置的警示设施、危险点或危险范围实时数据和危险点或危险范围管制实时数据发送到提前训练好的危险点或危险范围最高危险警示预测模型中，输出道路所在危险点或危险范围的最高危险警示，包括：将道路所处危险点或危险范围、道路所在位置的警示设施、危险点或危险范围功能等级数据、危险点或危险范围拥堵场景数据、危险点或危险范围限速数据、危险点或危险范围纵坡指标数据、危险点或危险范围交叉口数据、危险点或危险范围信号灯数据、危险点或危险范围电子地图数据发送到提前训练好的危险点或危险范围最高危险警示预测模型中，输出道路所在危险点或危险范围的最高危险警示；道路的历史事故记录包括：道路危险警示、道路的当前自然灾害数据和道路的当前交通中断数据，危险点或危险范围实时数据包括：包含纵坡指标危险点或危险范围起点距离和纵坡指标危险点或危险范围终点距离的危险点或危险范围纵坡指标数据；将道路危险聚类结果、道路的历史事故记录、危险点或危险范围实时数据和道路所在危险点或危险范围的最高危险警示发送到提前训练好的道路危险警示变化状况检测模型中，输出道路危险警示场景，包括：将道路危险聚类结果、道路危险警示、道路的当前自然灾害数据、道路的当前交通中断数据、纵坡指标危险点或危险范围起点距离、纵坡指标危险点或危险范围终点距离和道路所在危险点或危险范围的最高危险警示发送到提前训练好的道路危险警示变化状况检测模型中，输出道路危险警示场景；依据道路危险警示场景判定道路危险警示变化时，完成分级危险规避，包括：若道路危险警示变化且道路危险警示达到第一危险等级，实时采取强制避让，并预警驾驶员是否中断强制避让；在驾驶员未发送到中断强制避让的请求之前，继续强制避让，直到车速达到安全范围；若道路危险警示变化且道路危险警示在第二危险等级，在第一避让周期内预警驾驶员是否中断强制避让；若驾驶员在第一避让周期内未发送到中断强制避让的请求，采取强制避让；在驾驶员未发送到中断强制避让的请求之前，继续强制避让，直到车速达到安全范围；若道路危险警示变化且道路危险警示符合第三危险等级，在第二避让周期内预警驾驶员是否中断强制避让；若驾驶员在第二避让周期内未发送到中断强制避让的请求，采取强制避让；在驾驶员未发送到中断强制避让的请求之前，继续强制避让，直到车速达到安全范围；第一危险等级高于第二危险等级，第二危险等级高于第三危险等级，第二避让周期长于第一避让周期；完成强制避让的手段为：先同时完成采取道路的危险报警分级色灯和语音分级警示，再完成行车避让；若道路在第一预设时间内未降速至道路所在危险点或危险范围的最高危险警示，则采取目视避让；在完成目视避让后，若道路未在第二预设避让周期内降速至道路所在危险点或危险范围的最高危险警示，预警道路采用临时交通标志和视线诱导手段完成提醒；道路危险聚类结果是通过将采集到的道路危险发送到到提前训练好的道路平面检测模型中得到。

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