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申请/专利权人：天津赋力博智能科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种肌电假手，还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述手掌内部与所述手指驱动连接，以实现所述手指的屈曲和伸展，所述手指包括远指节、近指节和指掌连接座，所述远指节与所述近指节转动连接，所述近指节与所述连接座转动连接，所述连接座与所述手掌固连，所述驱动组件包括拉杆、连杆、摆臂和电机。本实用新型以人性为前提条件具有五个手指，采用连杆结构，节省空间，减小体积，简化结构，驱动电机采用防水舵机，增强肌电假手的防水性，适用范围更广，并且本实施例中五个手指独立驱动，使得手指之间的配合更加灵活，可以帮助使用者实现日常生活所需的动作。
主权项：1.一种肌电假手，包括手指和手掌，其特征在于：还包括驱动组件，所述驱动组件设置于所述手掌内部与所述手指驱动连接，以实现所述手指的屈曲和伸展；所述手指包括远指节、近指节和指掌连接座，所述远指节与所述近指节转动连接，所述近指节与所述指掌连接座转动连接，所述指掌连接座与所述手掌固连；所述驱动组件包括拉杆、连杆、摆臂和电机；所述拉杆的一端与所述指掌连接座转动连接，所述拉杆的另一端穿过所述近指节并伸入所述远指节的空腔内；所述摆臂固连于所述电机的传动轴上，所述连杆的一端转动设置于所述摆臂上，所述连杆的另一端转动设置于所述拉杆上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津赋力博智能科技有限公司 一种肌电假手
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