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申请/专利权人:真健康(珠海)医疗科技有限公司
摘要:本申请提供了一种微波消融设备,涉及医疗器械技术领域,设备包括微波消融针,所述微波消融针远端的尖端适于发射微波消融能量;套筒,所述微波消融针适于穿设在所述套筒内且所述套筒能够相对所述微波消融针旋转,所述套筒远端一侧开设有允许微波消融能量通过的发射窗;追踪器,固定在所述套筒上,所述追踪器设置为能够被相机识别定位。通过相机识别追踪器上的光学标记物,进而识别发射窗的朝向,可以辅助实现对肿瘤实体部分的定向消融,通过调整发射窗的朝向,可以逐步将肿瘤实体进行消融,无需使消融范围完全覆盖肿瘤实体,避免肿瘤实体周围的正常组织受到热凝损伤,降低了并发症和手术风险。
主权项:1.一种微波消融设备,其特征在于,包括:微波消融针6,所述微波消融针6远端的尖端适于发射微波消融能量;套筒5,所述微波消融针6适于穿设在所述套筒5内且所述套筒5能够相对所述微波消融针6旋转,所述套筒5远端一侧开设有允许微波消融能量通过的发射窗51,所述微波消融针6的尖端发射的微波消融能量以扇形形状从发射窗51出射;追踪器3,固定在所述套筒5上,所述追踪器3包括能够被相机1识别位置的至少三个光学标记物4,且两两光学标记物4的间距均不相同;所述至少三个光学标记物4中至少部分所述光学标记物4在所述相机1坐标系下的空间位置设置为能够用于确定所述发射窗51的朝向。
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权利要求:
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