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申请/专利权人：先锋材料科技股份有限公司
摘要：一种仿生鱼装置，包含鱼形壳体单元及多个旋转机构。鱼形壳体单元包括沿前后方向依序排列的多个壳体组件。各旋转机构包括安装于相邻的两个壳体组件的前者的第一马达模块，及安装于相邻的两个壳体组件的后者的第一转动构件。当各第一转动构件被相应的第一马达模块驱动而以第一轴线为轴心转动各自预定的角度时，将带动相邻的两个壳体组件的后者相对于相邻的两个壳体组件的前者转动。通过旋转机构各自带动相连的壳体组件相对于前方的壳体组件转动各自预定的角度，能让鱼形壳体单元以小幅度多段地弯曲，使鱼形壳体单元整体呈现大幅度的摆动，而让仿生鱼装置模仿鱼类摆尾更为自然，进而达到仿真度高的效果。
主权项：1.一种仿生鱼装置，适用于水中环境；其特征在于：所述仿生鱼装置包含：鱼形壳体单元，包括沿前后方向依序排列的多个壳体组件；及多个旋转机构，分别设置于两两相邻的两个所述壳体组件的内部，各所述旋转机构包括安装于相邻的两个所述壳体组件的前者的第一马达模块，及安装于相邻的两个所述壳体组件的后者的第一转动构件，所述第一马达模块能够受控而各自独立运作，各所述第一转动构件能够以平行于上下方向的第一轴线为轴心枢转地连接于相应的所述第一马达模块，当各所述第一转动构件被相应的所述第一马达模块驱动而以所述第一轴线为轴心转动各自预定的角度时，将带动相邻的两个所述壳体组件的后者相对于相邻的两个所述壳体组件的前者转动。
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权利要求：
百度查询： 先锋材料科技股份有限公司 仿生鱼装置
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