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申请/专利权人：博业(广东)智能科技有限公司

摘要：本实用新型属于教学设备技术领域，公开了一种工业机器人多功能应用工艺实训台，包括实训平台以及均安装于实训平台上的机器人模块、快换工具模块、棋盘板模块、打磨模块、输送带模块、视觉模块、上料模块、定位底板模块、涂胶板模块、变位转盘模块、车架放置板、自动化控制系统和称量托盘模块。本实用新型通过在实训平台设置多个模块，可以练习对机器人模块的控制，通过机器人模块实现操作工具的更换、称重分析、各种码垛的应用、打磨物料、上料、运输物料、视觉判断、物料定位、运行轨迹判断、涂胶和焊接等，进行汽车工业生产中多个工艺的实训，以及进行PLC的基本指令练习，整体的集成化程度高，可以起到很好的教学效果。

主权项：1.一种工业机器人多功能应用工艺实训台，其特征在于，包括：机器人模块1，机器人模块1的机械手连接有快换盘的主盘101；快换工具模块2，快换工具模块2上滑动连接有多个与主盘101相配合的副盘201，每个副盘201的下端均连接有一个操作工具；棋盘板模块3，用以通过机器人模块1抓取物料在棋盘板模块3上进行码垛；打磨模块4，用以通过机器人模块1抓取物料在打磨模块4进行打磨；输送带模块5，输送带模块5末端的上方设置有视觉模块6，用以通过视觉模块6判断输送带模块5末端是否有物料，以便有物料时通过机器人模块1抓取物料；上料模块7，设置于输送带模块5的一侧，用以将机器人模块1抓取到上料模块7上的物料推送至输送带模块5上；定位底板模块8，用以对机器人模块1抓取到定位底板模块8上的物料进行定位；涂胶板模块9，用以机器人模块1驱动胶枪在涂胶板模块9上进行胶水的涂抹；变位转盘模块10，变位转盘模块10上放置有供机器人模块1抓取的汽车车架模型1001和汽车车窗玻璃1002；车架放置板11，用以在车架放置板11上放置汽车车架模型1001，并供机器人模块1在汽车车架模型1001上完成汽车车窗玻璃1002的涂胶；自动化控制系统12，自动化控制系统12与机器人模块1、打磨模块4、输送带模块5、视觉模块6、上料模块7、定位底板模块8和变位转盘模块10均电连接；称量托盘模块13，用以称取物料的重量；以及实训平台14，机器人模块1、快换工具模块2、棋盘板模块3、打磨模块4、输送带模块5、视觉模块6、上料模块7、定位底板模块8、涂胶板模块9、变位转盘模块10、车架放置板11、自动化控制系统12和称量托盘模块13均安装于实训平台14上。

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