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申请/专利权人：湖北永创科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种便于拆卸的桁架机械手，涉及机械手技术领域，包括等距离排列的底座，每个所述底座的上表面均固定连接有支撑杆，每个所述支撑杆的外表面均固定连接有固定块，每个所述固定块的外表面均固定连接有固定销，每个所述固定销的内部均滑动连接有限位杆，通过设置固定块、固定销、连杆一、连杆二等部件，通过放置固定块与支撑杆固定，移动连杆一通过螺栓带动连杆二移动的同时将连杆一和连杆二与对应的固定销滑动，此时放置限位杆对连杆一和连杆二进行限位，开设滑动槽并且放置滑动块在其内部滑动，滑动块带动套筒一、套筒二和弹簧移动的同时带动连接杆移动，进而达到了本装置能够增强整体设备稳定性的同时，实现便于拆卸的效果。
主权项：1.一种便于拆卸的桁架机械手，包括等距离排列的底座1，其特征在于：每个所述底座1的上表面均固定连接有支撑杆2，每个所述支撑杆2的外表面均固定连接有固定块10，每个所述固定块10的外表面均固定连接有固定销11，每个所述固定销11的内部均滑动连接有限位杆12，其中一个所述底座1的上方设有等距离排列的连杆一13、连杆二14和螺栓15，每个所述连杆一13的内部均与相对应的固定销11的外表面滑动连接，每个所述连杆二14的内部均与相对应的固定销11的外表面滑动连接，每个所述螺栓15的外表面均与相对应的连杆一13和连杆二14的内部转动连接，每个所述支撑杆2的外表面均开设有滑动槽3，每个所述滑动槽3的内壁均滑动连接有等距离排列的滑动块4，每个所述滑动槽3的内部均设有套筒一7、套筒二8和弹簧9，每个所述套筒一7的底端均与相对应的滑动块4的上表面固定连接。
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权利要求：
百度查询： 湖北永创科技有限公司 一种便于拆卸的桁架机械手
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