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申请/专利权人：广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司
摘要：本实用新型涉及一种双工位夹爪机构，它包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪，第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动，第二气缸设于旋转座上，并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动，第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。本实用新型的中心补偿胶块有弹性，可以被压缩，可以对被夹壳体的中心进行补偿，从而保证被夹壳体的中心与夹爪的中心对齐，从而使得被夹壳体能适应夹爪的中心，避免夹爪与壳体侧壁打滑，夹爪抓不起壳体。
主权项：1.一种双工位夹爪机构，其特征是，包括旋转座、第一气缸、第二气缸、第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪以及第四夹爪，第一夹爪、第二夹爪、第三夹爪、第四夹爪依次水平滑动设置在旋转座上，第一夹爪、第二夹爪构成第一组夹爪，第三夹爪、第四夹爪构成第二组夹爪，第一气缸设于旋转座上，并驱动第一夹爪和第三夹爪同步水平滑动，第二气缸设于旋转座上，并驱动第二夹爪和第四夹爪同步水平滑动，第一夹爪的夹口的两侧、第二夹爪的夹口的两侧、第三夹爪的夹口的两侧、第四夹爪的夹口的两侧均设有中心补偿胶块。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东顺德三合工业自动化设备股份有限公司 一种双工位夹爪机构
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