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申请/专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
摘要：本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其是涉及一种底盘行驶模块及搬运机器人。所述底盘行驶模块，包括：驱动机构，所述驱动机构包括：安装板，用于与底盘连接；支架，所述支架与所述安装板转动连接；行驶轮，所述行驶轮与所述支架转动连接；所述支架的转动中心线与所述行驶轮的转动中心线相交；旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述支架传动连接，以驱动所述支架转动；行驶驱动电机，所述行驶驱动电机与所述行驶轮传动连接。本实用新型提供的底盘行驶模块中的驱动机构可以实现独立驱动行驶轮行驶和转向，控制方便、灵活，从而方便控制底盘转向，进而搬运机器人可以实现全向行驶，满足多样化行驶路线。
主权项：1.一种底盘行驶模块，其特征在于，包括：驱动机构，所述驱动机构包括：安装板，用于与底盘连接；支架，所述支架与所述安装板转动连接；行驶轮，所述行驶轮与所述支架转动连接；所述支架的转动中心线与所述行驶轮的转动中心线相交；旋转驱动电机，所述旋转驱动电机与所述支架传动连接，以驱动所述支架转动；行驶驱动电机，所述行驶驱动电机与所述行驶轮传动连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京捷象灵越科技有限公司 底盘行驶模块及搬运机器人
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