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申请/专利权人：山东北方机电有限公司
摘要：本实用新型涉及抓取设备技术领域，且公开了一种支重轮轴抓取装置，包括安装底座，所述安装底座的顶部设置有六轴机器臂，所述六轴机器臂远离安装底座的一端设置有安装机构，所述安装机构的左侧设置有抓取机构,防脱片在弹簧的作用下滑动在夹板内部，使得矩形块重新卡接在功能块内部，使得两个夹板之间可根据支重轮轴的直径进行预先调节，适用性更强，两个夹板靠近，使得弧形垫块卡接在轴类工件缺口内部，防滑垫使得轴类工件不会发生滑落，使得完成对轴类工件的夹持拿取，将安装盘B螺纹安装在安装盘A内部，使得安装盘A与安装盘B完成安装更换，便于进行修理和保存,六轴机器臂使得在任意方向抓取有缺口的轴类工件时均不会卡顿。
主权项：1.一种支重轮轴抓取装置，包括安装底座1，其特征在于：所述安装底座1的顶部设置有六轴机器臂2，所述六轴机器臂2远离安装底座1的一端设置有安装机构3，所述安装机构3的左侧设置有抓取机构4；所述抓取机构4包括调节组件41与夹取组件42，所述夹取组件42设置在调节组件41的外部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东北方机电有限公司 一种支重轮轴抓取装置
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