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申请/专利权人：北京万思医疗器械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种介入耗材递送装置及血管介入手术机器人，介入耗材递送装置包括：递送导轨；第一驱动机构，设于递送导轨的靠近介入端的一端，用于驱动第一介入耗材移动；第一移动平台，设于递送导轨上；第二驱动机构，设于第一移动平台上，用于驱动第二介入耗材移动；第三驱动机构，设于第一移动平台上，用于驱动第三介入耗材移动；第一连接阀，设于第一移动平台上，第一连接阀包括三个相互连通的第一连接通道，一个第一连接通道用于与第一介入耗材固定连接，一个第一连接通道用于供第二介入耗材穿入第一介入耗材中，一个第一连接通道用于供第三介入耗材穿入第一介入耗材中。本实用新型解决了机器人在更换介入耗材时需要拆装安装部件的问题。
主权项：1.一种介入耗材递送装置，其特征在于，包括：递送导轨；第一驱动机构，设于所述递送导轨的靠近介入端的一端，用于驱动第一介入耗材移动；第一移动平台，设于所述递送导轨上并可沿所述递送导轨直线移动；第二驱动机构，设于所述第一移动平台上，用于驱动第二介入耗材在所述第一介入耗材建立的通道内移动；第三驱动机构，设于所述第一移动平台上，用于驱动第三介入耗材在所述第一介入耗材建立的通道内移动；第一连接阀，设于所述第一移动平台上，所述第一连接阀至少包括三个相互连通的第一连接通道，其中一个所述第一连接通道用于与所述第一介入耗材的一端固定连接，另一个所述第一连接通道用于供所述第二介入耗材穿入所述第一介入耗材中，还一个所述第一连接通道用于供所述第三介入耗材穿入所述第一介入耗材中，以使所述第二介入耗材和所述第三介入耗材能够择一穿入所述第一介入耗材中。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京万思医疗器械有限公司 介入耗材递送装置及血管介入手术机器人
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