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申请/专利权人：大连理工大学
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械臂，支撑柱上安装有调节器，调节器包括横杆、第一固定块和第二固定块，横杆的两端分别固接有第一固定块和第二固定块，且横杆的外部套设有齿条，齿条的后表面固接有第一电动推杆，且齿条的前侧处啮合有齿轮，紧固板的内部贯通有两个插槽，两个紧固板之间安装有连接板，连接板的顶部还安装有对称分布的两个插接机构，安装柱上安装有机械臂本体。调节器可以灵活调整机械臂本体的角度，方便机械臂本体对不同方位的工件进行夹取和使用，相较于传统方式而言，无需推动整体设备即可完成角度调整，调节起来更加方便，更加省时省力，提升了自身的适用范围。
主权项：1.一种机械臂，包括底座1，其特征在于，所述底座1的顶部通过轴承转动连接有支撑柱2，支撑柱2上安装有调节器3，调节器3包括横杆31、第一固定块32和第二固定块33，横杆31的两端分别固接有第一固定块32和第二固定块33，且横杆31的外部套设有齿条34，齿条34的后表面固接有第一电动推杆35，且齿条34的前侧处啮合有齿轮36，支撑柱2的顶端固接有安装板4，安装板4的顶部两侧均固接有紧固板41，紧固板41的内部贯通有两个插槽42，两个紧固板41之间安装有连接板5，连接板5的内部贯通有四个限位槽51，且连接板5的顶部固接有安装柱6，连接板5的顶部还安装有对称分布的两个插接机构7，安装柱6上安装有机械臂本体8。
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