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申请/专利权人：南京全控电子科技有限公司
摘要：本实用新型涉及运动平台技术领域，具体而言涉及一种带前后移动的三自由度运动平台，包括定平台、动平台和伸缩装置，所述定平台上设有能驱动所述伸缩装置沿“X”方向移动的驱动装置，实现所述动平台的四自由度运动，通过设置三组直线电动缸，令动平台具有三个自由度，并结合一个控制动平台水平位移的曲柄连杆驱动部件，并使直线电动缸与定平台的铰接轴、曲柄连杆结构中的铰接轴、鱼眼轴承铰接轴相互平行分布，使三个直线电动缸能稳定的对动平台支撑和控制，并且与曲柄连杆驱动部件对动平台的控制互不干涉，解决了传统三自由度曲柄连杆运动平台不能做前后位移的缺点，同时提高平台运动姿态多样性，满足更多应用场景。
主权项：1.一种带前后移动的三自由度运动平台，其特征在于，包括：定平台10，被固定设置在负载面上；动平台20，被设置在所述定平台10的上方，且所述动平台20的底部通过鱼眼轴承座21铰接安装鱼眼轴承50；至少三个伸缩装置30，被设置在所述定平台10和动平台20之间，且所述伸缩装置30的下端通过电动缸铰接座11与所述定平台10铰接，上端与所述鱼眼轴承50固定连接；定义：沿所述动平台20的宽、长、高方向分别为“X”、“Y”、“Z”轴方向，所述伸缩装置30被设置能驱动所述动平台20沿“X”轴线翻转、“Y”轴线翻转以及在“Z”方向移动，实现所述动平台20的三自由度运动；其中，所述定平台10上设有能驱动所述伸缩装置30沿“X”方向移动的驱动装置40，实现所述动平台20的四自由度运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京全控电子科技有限公司 带前后移动的三自由度运动平台
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