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直线推杆装置及机器人 

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申请/专利权人:美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司

摘要:本实用新型提供一种直线推杆装置及机器人,直线推杆装置包括安装部件、驱动组件、滚柱丝杠机构和行星齿轮减速机构,滚柱丝杠机构包括丝杠和螺母组件,螺母组件与丝杠螺纹连接,丝杠与执行部件连接,行星齿轮减速机构连接驱动组件和螺母组件,驱动组件驱动时推杆行星齿轮机构带动螺母组件转动并使得丝杠直线移动,通过行星齿轮减速机构,输入的高速旋转运动可以被减速为较低的输出速度,并且输出扭矩会相应增加。这使得滚柱丝杠机构能够以较低的输入速度进行工作,从而降低了滚柱丝杠机构的精度要求,并提高了系统的使用寿命。

主权项:1.一种直线推杆装置,其特征在于,包括:安装部件;驱动组件,安装于所述安装部件;滚柱丝杠机构,包括丝杠和螺母组件,所述螺母组件与所述丝杠螺纹连接,所述丝杠适于与执行部件连接;行星齿轮减速机构,连接所述驱动组件和所述螺母组件,所述驱动组件驱动时通过行星齿轮减速机构带动所述螺母组件转动并使得所述丝杠直线移动。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 美的集团(上海)有限公司 美的集团股份有限公司 直线推杆装置及机器人

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