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申请/专利权人：昆山步惠机械设备有限公司
摘要：本实用新型的一种木栈板抓取机构，涉及自动化设备领域。其包括架体、第一卡爪组件、第二卡爪组件、同步链、驱动部件；所述第一卡爪组件和第二卡爪组件分别滑动的设置在架体的第一侧和第二侧；所述驱动部件连接第一卡爪组件或第二卡爪组件以用于驱动二者之一在第一侧到第二侧方向上直线滑动；所述同步链安装在架体上且同步链经过第三侧和第四侧，所述驱动部件驱动第一卡爪组件或第二卡爪组件滑动时，通过同步链带动另一卡爪组件同步运动。本实用新型不仅能够实现传统抓取机构的抓取和放置，还因为其同步性，能实现木栈板的机械矫正对中，保证放置时的精度，在例如码垛场景中能保证各层木栈板的对齐度，使码垛的稳定性提高。
主权项：1.一种木栈板自动抓取机构，其特征在于：包括架体（100）、第一卡爪组件（200）、第二卡爪组件（300）、同步链（400）、驱动部件（500）；所述架体（100）包括相对的第一侧（101）和第二侧（102），以及相对的第三侧（103）和第四侧（104）；所述第一卡爪组件（200）和第二卡爪组件（300）分别滑动的设置在架体（100）的第一侧（101）和第二侧（102）；所述驱动部件（500）连接第一卡爪组件（200）或第二卡爪组件（300）以用于驱动二者之一在第一侧（101）到第二侧（102）方向上直线滑动；所述同步链（400）安装在架体（100）上且同步链（400）经过第三侧（103）和第四侧（104），第一卡爪组件（200）与同步链（400）处于第三侧（103）位置的部位连接，第二卡爪组件（300）与同步链（400）处于第四侧（104）位置的部位连接，所述驱动部件（500）驱动第一卡爪组件（200）或第二卡爪组件（300）滑动时，通过同步链（400）带动另一卡爪组件同步运动。
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权利要求：
百度查询： 昆山步惠机械设备有限公司 一种木栈板抓取机构
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