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夹爪结构 

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申请/专利权人:台达电子工业股份有限公司

摘要:本发明提供一种夹爪结构,包括螺杆本体、第一螺帽、第二螺帽、第一驱动模块、第二驱动模块、第一夹片和第二夹片。螺杆本体沿第一方向延伸。第一螺帽以及第二螺帽套设于螺杆本体的两侧,且彼此呈左右对称。第一驱动模块组配驱动第一螺帽旋转,且允许第一螺帽通过螺杆本体的中线。第二驱动模块组配驱动第二螺帽旋转,且允许第二螺帽通过螺杆本体的中线。第一夹片以及第二夹片分别连接至第一螺帽以及第二螺帽,其中第一驱动模块驱动第一螺帽或及第二驱动模块驱动第二螺帽时,第一夹片以及第二夹片于第一方向上相对位移,并相互搭配达成一夹取动作。

主权项:1.一种夹爪结构,包括:一螺杆本体,沿一第一方向延伸;一第一螺帽以及一第二螺帽,分别套设于该螺杆本体的两侧,且彼此呈左右对称;一第一驱动模块,连接该第一螺帽,组配驱动该第一螺帽旋转,并于该第一方向上相对该螺杆本体位移,且允许该第一螺帽通过该螺杆本体的中线;一第二驱动模块,连接该第二螺帽,组配驱动该第二螺帽旋转,并于该第一方向上相对该螺杆本体位移,且允许该第二螺帽通过该螺杆本体的中线;以及一第一夹片以及一第二夹片,分别连接至该第一螺帽以及该第二螺帽,其中该第一驱动模块驱动该第一螺帽或及第二驱动模块驱动该第二螺帽时,该第一夹片以及该第二夹片于该第一方向上相对位移,并相互搭配达成一夹取动作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 台达电子工业股份有限公司 夹爪结构

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