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红外像平面运动小目标跟踪轨迹重关联方法及系统 

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申请/专利权人:上海卫星工程研究所

摘要:本发明提供了一种红外像平面运动小目标跟踪轨迹重关联方法及系统,包括:步骤S1:筛选红外像平面上已终止跟踪的运动小目标历史轨迹,并和当前处于活动状态中的目标跟踪轨迹,利用线条的方式体现在同一张态势图中;步骤S2:基于当前态势图利用训练后的深度学习目标检测网络获得目标检测结果;步骤S3:基于目标检测结果提取各个检测边界框中的历史轨迹终点和跟踪轨迹起点,初步判定两者重关联;步骤S4:遍历初步判定为重关联的轨迹对,估计历史轨迹运动速度,结合轨迹对的时间差和距离差,设定距离阈值并判决,进一步剔除虚假重关联,确认真实重关联。本发明具有轨迹重关联智能化、正确率高、运算速度快等优势。

主权项:1.一种红外像平面运动小目标跟踪轨迹重关联方法,其特征在于,包括:步骤S1:筛选红外像平面上已终止跟踪的运动小目标历史轨迹,并和当前处于活动状态中的目标跟踪轨迹,利用线条的方式体现在同一张态势图中;步骤S2:基于当前态势图利用训练后的深度学习目标检测网络获得目标检测结果;步骤S3:基于目标检测结果提取各个检测边界框中的历史轨迹终点和跟踪轨迹起点,初步判定两者重关联;步骤S4:遍历初步判定为重关联的轨迹对,估计历史轨迹运动速度,结合轨迹对的时间差和距离差,设定距离阈值并判决,进一步剔除虚假重关联,确认真实重关联。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 上海卫星工程研究所 红外像平面运动小目标跟踪轨迹重关联方法及系统

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