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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本发明实施例涉及一种目标航向和速度确定方法，包括：根据目标的历史轨迹确定目标的行驶状态；行驶状态包括直行和转弯；根据目标的行驶状态，确定滤波后的航向；根据预设的筛选规则，对当前时刻的多个目标关键点的速度和目标中心点的速度进行筛选，得到第一目标关键点的速度和或目标中心点的速度；根据第一目标关键点的速度和或目标中心点的速度，确定当前时刻目标的速度。
主权项：1.一种目标航向和速度确定方法，其特征在于，包括：根据目标的历史轨迹确定目标的行驶状态；所述行驶状态包括直行和转弯；根据目标的行驶状态，确定滤波后的航向；根据预设的筛选规则，对当前时刻的多个目标关键点的速度和目标中心点的速度进行筛选，得到第一目标关键点的速度和或目标中心点的速度；根据第一目标关键点的速度和或目标中心点的速度，确定当前时刻目标的速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 一种目标航向和速度确定方法、装置及移动工具
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