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申请/专利权人：西门子(中国)有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种双五轴镜像机床的控制方法、装置及电子设备和存储介质。该方法包括：在数控系统的第一通道中创建从动侧三个虚拟直线轴，第一通道中的主动侧采用基于五轴转换的刀尖点编程且从动侧采用刀轴点编程；基于主动侧五轴操作头和从动侧五轴操作头的位姿呈镜像关系，控制主动侧五轴操作头和从动侧五轴操作头的刀轴点执行插补运动；并利用从动侧五轴操作头的摆头旋转角度的编程值和刀尖点位置的编程值控制三个虚拟直线轴执行该插补运动得到从动侧五轴操作头的刀轴点的实时插补目标坐标值并利用其对从动侧五轴操作头的刀轴点的实时插补坐标值进行补偿。本申请实施例可在单通道单五轴转换条件下实现双五轴镜像机床的精确加工控制。
主权项：1.一种基于数控系统的双五轴镜像机床的控制方法，所述双五轴镜像机床包括主动侧五轴操作头和从动侧五轴操作头，所述数控系统被配置为第一通道中的所述主动侧五轴操作头采用基于五轴转换的刀尖点编程和所述从动侧五轴操作头采用刀轴点编程；其特征在于，所述方法包括：在所述数控系统的所述第一通道中为所述从动侧五轴操作头创建三个虚拟直线轴；基于主动侧五轴操作头的位姿和从动侧五轴操作头的位姿呈镜像关系，控制所述主动侧五轴操作头的刀轴点和所述从动侧五轴操作头的刀轴点执行插补运动；并且利用所述从动侧五轴操作头的刀尖点位置的编程值和摆头旋转角度的编程值，控制所述三个虚拟直线轴同步地执行所述插补运动得到从动侧五轴操作头的刀轴点的实时插补目标坐标值，并在每个插补周期利用所述实时插补目标坐标值对所述从动侧五轴操作头的刀轴点的实时插补坐标值进行补偿，以实现对所述从动侧五轴操作头的刀轴点路径误差的补偿。
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百度查询： 西门子(中国)有限公司 双五轴镜像机床的控制方法、装置及电子设备和存储介质
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