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申请/专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
摘要：本申请公开了一种标注数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆。该方法包括：能够获取障碍物的第一图像以及第一图像中障碍物的图像标注框，利用图像传感器参数及深度预测模型得到障碍物的第一点云数据及投影关系；然后获取障碍物的第二点云数据，及障碍物在第二点云数据中的点云标注框，利用点云匹配算法得到第一点云数据和第二点云数据在同一坐标系下的位姿关系，基于位姿关系和投影关系，将点云标注框投影到第一图像中得到投影标注框；当投影标注框与图像标注框的重合比例小于第一预设比例时，确定障碍物在第一图像中的图像标注框有误。由此，可以快速的从多个第一图像中挑选出图像标注框有误的第一图像，提高了标注的效率。
主权项：1.一种标注数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取图像传感器采集的障碍物的第一图像，及所述障碍物在所述第一图像中的图像标注框；利用图像传感器参数及深度预测模型得到所述第一图像的第一点云数据及投影关系；获取第二点云数据，及所述障碍物在第二点云数据中的点云标注框，所述第二点云数据为针对所述障碍物直接采集的点云数据；利用点云匹配算法得到所述第一点云数据和所述第二点云数据在同一坐标系下的位姿关系；基于所述位姿关系和所述投影关系，将所述点云标注框投影到第一图像中得到投影标注框；当所述投影标注框与所述图像标注框的重合比例小于第一预设比例时，确定所述障碍物在所述第一图像中的图像标注框有误。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京罗克维尔斯科技有限公司 标注数据处理方法、装置、设备、介质、程序产品及车辆
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