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一种果蔬检测机 

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申请/专利权人:深圳市道创智能创新科技有限公司

摘要:本申请提供了一种果蔬检测机,包括机架;上料组件,上料组件包括上料架、转动安装于上料架上的多个送料辊、连接多个送料辊的连接件和上料驱动单元,上料架包括设于上料位的第一架体和设于检测位的第二架体;视觉检测组件,安装于检测位;下料组件,安装于下料位并与上料架接驳。上料组件上的果蔬可由第一架体和第二架体传输至过料通道中,即将果蔬传输至视觉检测组件的下方;通过视觉检测组件对果蔬进行图像采集并检测后,上料组件可通过第二架体将检测后的果蔬移送至下料组件,通过下料组件可将果蔬移出。果蔬检测机无需在对应于视觉检测组件的位置额外增设中间移送组件,易平衡上料速度、检测速度和下料速度,进而提高检测精度和分选效果。

主权项:1.一种果蔬检测机,其特征在于,包括:机架,所述机架上依次设有上料位、检测位和下料位;上料组件,所述上料组件包括安装于所述机架上的上料架、转动安装于所述上料架上的多个送料辊、连接多个所述送料辊的连接件和用于驱动所述连接件转动以带动多个所述送料辊转动的上料驱动单元,所述上料驱动单元安装于所述上料架上并与所述连接件连接;所述上料架包括设于所述上料位的第一架体和设于所述检测位的第二架体,多个所述送料辊分为两组,一组所述送料辊设于所述第一架体上,另一组所述送料辊设于所述第二架体上;视觉检测组件,安装于所述检测位,所述视觉检测组件与所述机架之间间隔形成供所述第二架体穿过的过料通道,所述视觉检测组件用于对果蔬进行图像采集并检测;下料组件,安装于所述下料位并与所述上料架接驳,用于将检测后的所述果蔬移出。

全文数据:

权利要求:

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