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申请/专利权人：江苏图灵智能机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种定位精度高的SCARA机器人及其使用方法，本发明涉及SCARA机器人技术领域，包括控制箱、机械臂、移动杆、清洁组件和摄像头定位器，所述控制箱的顶部安装有三轴机械臂，所述移动杆贯穿于三轴机械臂的内壁，所述机械臂的外壁安装有摄像头定位器，所述摄像头定位器的外壁安装有清洁组件。本发明通过安装有此时电动机转动带动二号板转动，二号板转动带动清洁块转动，清洁块转动与摄像头定位器底部接触使带动清洁块移动，洁块移动带动一号弹簧移动，一号弹簧移动使清洁块带动一号筒移动，一号筒移动使清洁块与摄像头定位器紧密接触使其快速清洁，实现了SCARA机器人的定位摄像头快速清洁提高定位准确度的功能。
主权项：1.一种定位精度高的SCARA机器人，包括控制箱（1）、机械臂（3）、移动杆（6）、清洁组件和摄像头定位器（14），其特征在于：所述控制箱（1）的顶部安装有三轴机械臂（3），所述移动杆（6）贯穿于三轴机械臂（3）的内壁，所述机械臂（3）的外壁安装有摄像头定位器（14），所述摄像头定位器（14）的外壁安装有清洁组件，摄像头定位器（14）通过图形对比技术进行物料的定位，所述机械臂（3）的内壁安装有调整组件，调整组件用于调整摄像头定位器（14）的高度；所述清洁组件包括一号板（15）、一号电动机（16）、二号板（17）、收集盒（22）、水泵（23）、一号弹簧（19）、清洁块（20），一号板（15）位于摄像头定位器（14）的外壁，一号电动机（16）位于一号板（15）的底部，二号板（17）位于一号电动机（16）的输出端，收集盒（22）位于二号板（17）的内壁，水泵（23）位于二号板（17）的内壁，且水泵（23）的输入端延伸至收集盒（22）的内壁，所述二号板（17）的顶部开设有一号口（21），所述一号口（21）的内壁贯穿安装有清洁块（20），一号弹簧（19）位于清洁块（20）的底部，且一号弹簧（19）的一端与二号板（17）的内壁连接，所述水泵（23）的输出端安装有水管（26），所述水管（26）的外壁安装有喷头（27），且喷头（27）位于清洁块（20）的底部。
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权利要求：
百度查询： 江苏图灵智能机器人有限公司 一种定位精度高的SCARA机器人及其使用方法
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