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申请/专利权人：苏州博芯创科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于YOLO神经网络的电力巡检机器人检测系统，包括如下步骤：S1、数据采集模块，通过高分辨率摄像头和多种传感器实时采集电力设施的图像和环境数据；S2、数据预处理模块，对采集到的图像和传感器数据进行预处理；S3、多模态数据融合模块，形成综合检测信息；S4、YOLO神经网络检测模块；S5、通信模块，通过无线网络将实时检测结果传输到远程监控中心，并在本地进行部分边缘计算；S6、故障预测模块，基于历史巡检数据和实时检测数据，开发故障预测模型。本发明提供了一种高效、可靠、智能化的电力巡检机器人检测系统，显著提升了电力设施巡检的自动化水平，为电力系统的安全运行提供了坚实的技术支撑。
主权项：1.一种基于YOLO神经网络的电力巡检机器人检测系统，其特征在于，包括如下步骤：S1、数据采集模块，通过高分辨率摄像头和多种传感器实时采集电力设施的图像和环境数据；S2、数据预处理模块，对采集到的图像和传感器数据进行预处理；S3、多模态数据融合模块，将来自不同传感器的数据进行融合，形成综合检测信息；S4、YOLO神经网络检测模块，使用优化和压缩后的YOLO神经网络模型对预处理后的图像数据进行目标检测，并应用自适应检测算法动态调整检测参数；S5、通信模块，通过无线网络将实时检测结果传输到远程监控中心，并在本地进行部分边缘计算；S6、故障预测模块，基于历史巡检数据和实时检测数据，开发故障预测模型，利用机器学习和深度学习算法进行设备故障的提前预警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州博芯创科技有限公司 基于YOLO神经网络的电力巡检机器人检测系统
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