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申请/专利权人：浙江正通精密科技有限公司

摘要：本发明提供一种电磁系统的自动化生产方法及电磁系统的焊接产线，属于断路器部件自动化设备技术领域，该生产方法包括步骤有：静触杆的上料、触点的上料、静触杆组件的焊接、静触杆组件的上料、磁轭的上料、线圈的上料、铁芯组件的上料、线圈组件的装配、线圈组件的上料、磁轭线圈组件的焊接、磁轭线圈组件的转移、接线框组件的装配、压线板组件的装配、电磁系统的焊接、电磁系统的出料；本发明克服了传统的人工生产方法无法直接适用于自动化设备中的问题，尤其对于电磁系统这种包括多个不规则零件的产品，同时在提升加工精度、提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量等方面产生显著的积极效果，帮助企业在激烈的市场竞争中占据有利位置。

主权项：1.一种电磁系统的自动化生产方法，其特征在于，所述生产方法包括步骤如下：步骤S1：静触杆的上料，静触杆采用振动盘与直振轨道上料，再由第一静触杆分料机构一一分料，同时在静触杆指定位置滴上焊膏；步骤S2：触点的上料，触点采用振动盘与直振轨道上料，再采用吸附杆吸附触点放置在静触杆上；步骤S3：静触杆组件的焊接，通过第二静触杆分料机构将静触杆组件一一分料，再由第二静触杆机械手抓取移动至焊接工站内焊接；步骤S4：静触杆组件的上料，通过旋转式的静触杆组件分料机构将静触杆组件在竖直面内翻转一定角度，再由静触杆组件机械手抓取静触杆组件在水平面内转动一定角度且移动至第一夹具上；步骤S5：磁轭的上料，磁轭采用振动盘与直振轨道上料，再由旋转式的磁轭分料机构一一分料，接着通过磁轭机械手抓取在水平面内转动一定角度且移动至第一夹具上；步骤S6：线圈的上料，线圈采用振动盘与直振轨道上料，再由旋转式的线圈分料机构将线圈一一由水平输送状态转动成竖直状态；步骤S7：铁芯组件的上料，铁芯组件采用振动盘与铁芯组件输送弯管上料，再由铁芯组件分料机构一一分料，其中，铁芯组件输送弯管上料使得铁芯组件呈竖直状态输送至铁芯组件分料机构；步骤S8：线圈组件的装配，采用铁芯组件机械手将竖直状态的铁芯组件插入竖直状态的线圈内；步骤S9：线圈组件的上料，采用线圈组件机械手抓取竖直状态的线圈组件，将其翻转为水平状态且放置在第一夹具上；步骤S10：磁轭线圈组件的焊接，对第一夹具上磁轭与线圈组件之间形成的焊接部A进行焊接；步骤S11：磁轭线圈组件的转移，通过磁轭线圈组件出料机械手将磁轭线圈组件由第一夹具移动至循环轨道上，再由磁轭线圈组件上料机械手将磁轭线圈组件由循环轨道移动至第二夹具上；步骤S12：接线框组件的装配，接线框与防护垫分别采用相应的振动盘与直振轨道上料，将防护垫沿水平方向推动与接线框装配形成接线框组件，之后沿竖直方向将接线框组件一一分料；步骤S13：压线板组件的装配，接线板采用振动盘与直振轨道上料，再通过接线板分料机构将接线板一一分料至中转定位槽，接线螺栓采用振动盘与输送管上料，先将接线板与接线框组在中转定位槽摆好相对位置，再通过第一压线板组件机械手将中转定位槽内的接线板与接线框组件转移至压线板组件定位槽，接着由锁螺栓枪锁紧螺栓将接线板与接线框组固定成压线板组件，最后通过压线板组件上料机械手将压线板组件移动至第二夹具上；步骤S14：电磁系统的焊接，对第二夹具上磁轭线圈组件与压线板组件之间形成的焊接部B进行焊接；步骤S15：电磁系统的出料，采用电磁系统出料机械手对电磁系统进行出料。

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