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扫地机器人清扫方法、装置、计算机设备和存储介质 

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申请/专利权人:追觅创新科技(苏州)有限公司

摘要:本发明公开一种扫地机器人清扫方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在扫地机器人处于工作模式下,获取所述扫地机器人前方且位于清洁路线上的三维点云图像;在基于所述三维点云图像确定所述清洁路线上包括颗粒类型的目标清扫物的情况下,调整所述扫地机器人清扫组件的工作参数;其中,工作参数调整后的扫地机器人清扫效率大于工作参数调整前的扫地机器人;控制工作参数调整后的扫地机器人对所述目标清扫物进行清扫。采用本方法能够提高扫地机器人的清扫效率。

主权项:1.一种扫地机器人清扫方法,其特征在于,所述方法包括:在扫地机器人处于工作模式下,获取所述扫地机器人前方且位于清洁路线上的三维点云图像;在基于所述三维点云图像确定所述清洁路线上包括颗粒类型的目标清扫物的情况下,调整所述扫地机器人清扫组件的工作参数;其中,工作参数调整后的扫地机器人清扫效率大于工作参数调整前的扫地机器人;控制工作参数调整后的扫地机器人对所述目标清扫物进行清扫。

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