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申请/专利权人：成都大学
摘要：本发明涉及室内装修设备，具体公开了自动喷涂机及基于机器视觉的室内装修墙面自动喷涂方法。自动喷涂机，包括喷涂单元，二级架和一级架；通过两级升降并将喷涂机构的运动行程全部控制于两级升降机构的内部，这样使得本自动喷涂机相比于机械臂自动喷涂设备，在保持较高灵活性的同时，占用的空间还更小，十分适用于空间较为紧凑的室内环境，并且这样两级升降框架的设计，构造相比于机械臂喷涂也更加简洁、直观、方正，也更有助于确保喷涂过程中的稳定性；采用本自动喷涂方法，相比于目前机械臂机器人喷涂，调用参数更加简洁、清晰，使本喷涂机更加简洁可靠，维护更加方便。
主权项：1.室内装修墙面自动喷涂机，其特征在于，包括：喷涂单元，用于对墙面进行喷涂；二级架，所述喷涂单元设置于该二级架的框体内侧，该二级架的框体内侧设置有使喷涂单元可沿该二级架Z轴方向升降的二级升降机构；一级架，所述二级架设置于该一级架的框体内侧，该一级架的框体内侧设置有使二级架可沿该一级架Z轴方向升降的一级升降机构；其中，所述喷涂单元包含通过二级升降机构与二级架传动连接的喷涂基座和可沿X、Y轴活动设置于喷涂基座上用于对墙面进行喷涂的喷涂部，所述喷涂部与喷涂基座的连接处的活动轨迹的正投影位于二级架的框体内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都大学 自动喷涂机及基于机器视觉的室内装修墙面自动喷涂方法
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