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申请/专利权人：中国航发沈阳发动机研究所
摘要：本申请提供了一种可偏航球面喷管控制规律设计方法，包括：步骤S1：获取给定的俯仰矢量偏转角α、给定的喉道高度H8，偏航角β；步骤S2：通过几何关系计算动球壳2在两者共同作用下俯仰偏转总角度为α2；步骤S3：基于作动筒7作动点原始位置坐标，计算动球壳2偏转俯仰偏转总角度与偏航角β后的相对原始位置坐标的第二位置坐标；步骤S4：基于原始位置坐标与作动筒7固定点的坐标关系，得到第二位置坐标相对于固定点的坐标关系，进而得到作动筒7作动距离。提出采用空间坐标嵌套法，针对喷管运动机构的几何位置关系，通过不断构建复杂机构内部的已知、未知关系，寻找最高效的几何传递路径，推导喷管控制规律的解析公式。
主权项：1.一种可偏航球面喷管控制规律设计方法，其特征在于，包括：可偏航球面喷管包括：排气筒1、动球壳2、固定环9以及作动筒7；排气筒1的后端具有球形外型面，动球壳2包括分别球面搭接在排气筒1球形外型面的上下两个；固定环9上下两侧通过的竖直转轴8铰接在排气筒1上，两个动球壳2左右两侧分别通过垂直于发动机轴线的水平转轴10铰接在固定环9上；每个动球壳2分别连接两个单独作动的作动筒7；所述控制规律设计方法包括：步骤S1：获取给定的俯仰矢量偏转角α、给定的喉道高度H8，偏航角β；步骤S2：通过几何关系计算动球壳2在两者共同作用下俯仰偏转总角度为α2；步骤S3：基于作动筒7作动点原始位置坐标，计算动球壳2偏转俯仰偏转总角度与偏航角β后的相对原始位置坐标的第二位置坐标；步骤S4：基于原始位置坐标与作动筒7固定点的坐标关系，得到第二位置坐标相对于固定点的坐标关系，进而得到作动筒7作动距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国航发沈阳发动机研究所 一种可偏航球面喷管控制规律设计方法
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