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申请/专利权人：辽宁科技学院

摘要：本申请涉及采矿设备领域，具体为一种用于硬岩巷道掘进的切岩机，包括主机架、工作装置、机座、回转装置、升降装置、行走装置、液压系统、电气系统、冷却系统、润滑系统、喷水系统、操作室、操控系统；所述工作装置包括上下两套，分别是下工作装置和上工作装置；所述下工作装置包括下工作臂、下驱动装置、下传动系统、组合锯片总成、下支撑油缸、下伸缩油缸；所述上工作装置包括上工作臂、上驱动装置、上传动系统、单锯片、上支撑油缸、上伸缩油缸；本申请所要解决技术问题是申请一种新型硬岩巷道掘进切岩机，对巷道工作面按设计要求切割岩缝，提高切岩效率和精度，降低切岩成本，并配合破碎锤破岩掘进，提高掘进效率和降低掘进成本。

主权项：1.一种用于硬岩巷道掘进的切岩机，其特征在于：包括主机架1、工作装置2、机座3、回转装置4、升降装置5、行走装置6、液压系统、电气系统、冷却系统、润滑系统、喷水系统、操作室8、操控系统9；所述主机架1分为上下两个部分，分别是下主机架11和上主机架12；所述工作装置2包括上下两套，分别是下工作装置21和上工作装置22；所述下工作装置21包括下工作臂211、下驱动装置212、下传动系统213、组合锯片总成214、下支撑油缸215、下伸缩油缸216；所述下工作臂211的一端与下回转架411铰连接，下工作臂的另一端与组合锯片总成214通过法兰盘固定连接，下工作臂为伸缩臂；所述下驱动装置212通过下传动系统213传递动力，带动组合锯片2141旋转切割岩石；所述组合锯片总成214包括组合锯片2141、固定锯片法兰盘2142、组合锯片架2143、传动装置、旋转滚筒2144、旋转轴承，所述组合锯片2141为多组金刚石圆锯片，按一定间隔距离上下水平布置，并通过固定锯片法兰盘2142进行固定，所述组合锯片架2143通过法兰盘与下工作臂211末端固定连接，组合锯片架2143内部的传动装置的一端与下传动系统213连接，传动装置另一端与旋转滚筒2144固定连接，旋转滚筒2144与固定锯片法兰盘2142固定连接，旋转滚筒2144与组合锯片架2143之间安装旋转轴承，所述组合锯片总成214安装两套，分别向上和向下安装在下工作臂211的末端，两套组合锯片总成相邻对锯片的间距要满足工作装置升降后再次切割形成切缝间距的设计要求；所述下支撑油缸215一端与下回转架411铰连接，另一端与下工作臂211铰连接，下支撑油缸的伸缩能够调节组合锯片2141与水平面夹角；所述下伸缩油缸216与下工作臂211的伸缩部位的两端铰连接；所述上工作装置22包括上工作臂221、上驱动装置222、上传动系统223、单锯片224、上支撑油缸225、上伸缩油缸226；所述上工作臂221的一端与上回转架421铰连接，上传动系统223的输出轴在上工作臂的另一端向上伸出，与单锯片224通过法兰盘固定连接，上工作臂为伸缩臂；所述上驱动装置222通过上传动系统223传递动力，带动单锯片224旋转切割岩石；所述单锯片224为金刚石锯片；所述上支撑油缸225一端与上回转架421铰连接，另一端与上工作臂221铰连接，上支撑油缸的伸缩能够调节单锯片224与水平面夹角；所述上伸缩油缸226与上工作臂221的伸缩部位的两端铰连接；所述机座3包括下机座31和上机座32；所述回转装置4包括上下两套，分别是下回转装置41和上回转装置42；所述下回转装置41包括下回转架411、下回转油缸412、下回转立柱413和下回转轴承，所述下回转架411的前端分别与下工作臂211和下支撑油缸215铰连接，所述下回转立柱413固定在下机座31上，下回转架411中空部位套在下回转立柱413上，在下回转架411底部与下机座31之间以及下回转架411与下回转立柱413之间安装下回转轴承；所述下回转油缸412一端与下机座31后部铰连接，另一端与下回转架411外侧铰连接，下回转油缸412的伸缩带动下工作臂211左右摆动；所述上回转装置42包括上回转架421、上回转油缸422、上回转立柱423和上回转轴承，所述上回转架421的前端分别与上工作臂221和上支撑油缸225铰连接，所述上回转立柱423固定在上机座32上，上回转架421中空部位套在上回转立柱423上，在上回转架421底部与上机座32之间以及上回转架421与上回转立柱423之间安装上回转轴承；所述上回转油缸422一端与上机座32后部铰连接，另一端与上回转架421外侧铰连接，上回转油缸422的伸缩带动上工作臂221左右摆动；所述升降装置5包括上下两套，分别是下升降装置51和上升降装置52；所述下升降装置51包括下固定立柱511、下滑道512、下升降油缸513、下顶紧装置514，所述下固定立柱511上下端分别固定在下主机架11的顶底板上，下固定立柱布置于下机座31的四个角位置，在下固定立柱穿过下机座31部位安装下滑道512，所述下升降油缸513下端与下主机架11底部铰连接，上端与下机座31铰连接，下升降油缸513的伸缩带动下机座31及下工作臂211升降，在下机座31的两个侧边安装下顶紧装置514；所述上升降装置52包括上固定立柱521、上滑道522、上升降油缸523、上顶紧装置524，所述上固定立柱521上下端分别固定在上主机架12的顶底板上，上固定立柱布置于上机座32的四个角位置，在上固定立柱穿过上机座32部位安装上滑道522，所述上升降油缸523下端与上主机架12底部铰连接，上端与上机座32铰连接，上升降油缸523的伸缩带动上机座32及上工作臂221升降，在上机座32的两个侧边安装上顶紧装置524；所述喷水系统包括水箱、水泵、水管71和喷水嘴72，当锯片切割作业时，喷水系统为锯片刀头降温和防尘。

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