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申请/专利权人：北华航天工业学院
摘要：本发明提供一种爬坡机器人及控制方法，属于爬坡机器人技术领域，包括：在机器人的底板上安装伸缩组件、第一移动组件和第一移动臂组件，伸缩组件用于托举平台，平台上用于放置物品；第一移动组件为底板提供动力，第一移动臂组件用于在爬坡时，相对底板转动并与坡面抵接，以保持机器人整体的平稳性。底板在爬坡过程中逐渐倾斜，伸缩组件实时调整伸缩量，以保证平台始终维持水平。由此，这种方式可使机器人在爬坡时，兼顾稳定上行，以及保证负载的物品不受大幅度振动和冲击而损坏、掉落的两项功能，具有良好的适应性。
主权项：1.一种爬坡机器人，其特征在于，包括：底板（1）；伸缩组件（2），所述伸缩组件（2）安装在所述底板（1）上；平台（3），所述平台（3）与所述伸缩组件（2）远离所述底板（1）的端部连接；所述伸缩组件（2）用于调节所述平台（3）与所述底板（1）之间的相对姿态，使所述平台（3）保持水平；第一移动组件，所述第一移动组件安装在所述底板（1）上，用于带动所述底板（1）、伸缩组件（2）和平台（3）移动；第一移动臂组件，所述第一移动臂组件转动安装在所述底板（1）上，用于在爬坡过程中与坡面抵接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北华航天工业学院 一种爬坡机器人及控制方法
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