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申请/专利权人:山东省烟台市农业科学研究院(山东省农业科学院烟台市分院)
摘要:本发明属于土壤采样技术领域,具体的说是一种番茄种植土壤采样设备,包括无人机本体,所述无人机本体左右两侧均固定连接有支撑腿,所述无人机本体下端固定连接有安装箱,所述安装箱内腔壁上端面中部固定连接有固定板,所述安装箱上设置有用于将采样区域的杂草拨开的下压紧固式拨开机构;本发明实现了利用下压紧固式拨开机构,当采样区域被杂草覆盖时,可通过齿牙来将杂草拨开,从而可清晰地暴露出土壤表面,使得无人机搭载的传感器或相机能够更准确地识别土壤特征,可更精确的定位采样点,可避免杂草与土壤混合在一起,导致采集到的土壤样本中含有较多的杂质,进而影响样本的纯净度和后续分析准确性的情况。
主权项:1.一种番茄种植土壤采样设备,包括无人机本体(1),其特征在于:所述无人机本体(1)左右两侧均固定连接有支撑腿(3),所述无人机本体(1)下端固定连接有安装箱(2),所述安装箱(2)内腔壁上端面中部固定连接有固定板(21),所述固定板(21)下端面右侧固定连接有伸缩杆(22),所述伸缩杆(22)活塞端固定连接有安装板(28),所述安装板(28)下端面中部转动设置有采样桶(29),所述采样桶(29)下端固定连接有钻头(25),所述采样桶(29)和钻头(25)可从采样桶(29)底部的通孔穿过,所述安装箱(2)上设置有用于将采样区域的杂草拨开的下压紧固式拨开机构;所述下压紧固式拨开机构包括套设并转动设置于安装箱(2)外壁下侧的齿圈(6),所述齿圈(6)左右两侧均固定连接有转动板(7),所述转动板(7)下侧滑动连接有两根滑杆一(9),所述滑杆一(9)一端固定连接有凹槽板(10),所述凹槽板(10)内侧滑动连接有升降板(11),所述升降板(11)下端面一侧转动设置有调节块(39),所述调节块(39)一端转动设置有拨开板(13),所述拨开板(13)一侧固定连接有多个齿牙(15)。
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