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申请/专利权人：丰田自动车株式会社
摘要：提供一种车辆减振系统，能够提高存在不动点的簧下共振频率附近的减振性能。车辆减振系统100具备：悬架1、致动器2以及基于天棚控制理论来计算应向簧上构造体6赋予的减振力并基于减振力来控制致动器2的控制装置4。控制装置4构成为，基于对传递函数的分母的控制参数乘以用于消去控制参数项的系数的函数而得到的校正控制参数来计算所述减振力，所述传递函数是具有假想的天棚阻尼器7的二自由度振动模型的簧上构造体6对路面位移的传递函数。控制参数是所述天棚阻尼器7的阻尼系数与拉普拉斯算子之积。所述函数是以传递函数的控制参数项的系数为分母、且分子中至少包含拉普拉斯算子的二次项的函数。
主权项：1.一种车辆减振系统，具备：悬架，将包括轮胎的簧下构造体与包括车身的簧上构造体连结；致动器，使上下方向的控制力作用于所述簧下构造体与所述簧上构造体之间；以及控制装置，基于天棚控制理论来计算应向所述簧上构造体赋予的减振力，基于所述减振力来控制所述致动器，所述控制装置构成为，基于对传递函数的分母的控制参数乘以用于消去控制参数项的系数的函数而得到的校正控制参数，来计算所述减振力，所述传递函数是具有假想的天棚阻尼器的振动模型的簧上构造体对路面位移的传递函数，所述控制参数是所述天棚阻尼器的阻尼系数与拉普拉斯算子之积，所述函数是以所述传递函数的所述控制参数项的系数为分母、且分子中至少包含拉普拉斯算子的二次项的函数。
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