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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明属于定位制导技术领域，涉及一种主被动激光引导定位方法、系统和装置。本发明方法通过获取接收到的激光信号的数字信号，接收到的激光信号能够是主动发射的脉冲信号或其他物体发射的脉冲信号而产生的，可实现主动和被动模式下灵活切换；通过预设的随机编码产生至少一个卷积核；将卷积核与数字信号进行卷积运算，生成与卷积核数量对应的卷积结果，当至少有一组卷积结果的置信度大于设定阈值时，即该卷积结果对应的激光信号为目标物反射的激光回波；根据目标物反射的激光回波获取目标位置，可以在主动目标识别模式下进行目标测距功能。
主权项：1.一种主被动激光引导定位方法，其特征在于，包括以下步骤：获取接收到的激光信号的数字信号；通过预设的随机编码产生至少一个卷积核；将卷积核与数字信号进行卷积运算，生成与卷积核数量对应的卷积结果，当至少有一组卷积结果的置信度大于设定阈值时，即该卷积结果对应的激光信号为目标物反射的激光回波；根据目标物反射的激光回波获取目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种主被动激光引导定位方法、系统和装置
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