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申请/专利权人：云控智行科技有限公司
摘要：本申请涉及信息技术领域，具体提供一种基于云控平台的影子车测试方法，旨在解决如何更加准确地评价自动驾驶路径的安全性的问题。为此目的，本申请的一种基于云控平台的影子车测试方法，包括：获取车辆的规划轨迹数据和所述车辆对应影子车的目标轨迹数据；基于所述规划轨迹数据，获取第一评估结果；基于所述目标轨迹数据，获取第二评估结果；基于所述第一评估结果和第二评估结果，获取所述规划轨迹数据的安全分数。通过上述配置方式，本申请能够更加准确地评价自动驾驶路径的安全性。
主权项：1.一种基于云控平台的影子车测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的规划轨迹数据和所述车辆对应影子车的目标轨迹数据；基于所述规划轨迹数据，获取第一评估结果；基于所述目标轨迹数据，获取第二评估结果；基于所述第一评估结果和第二评估结果，获取所述规划轨迹数据的安全分数；其中，所述第一评估结果为对所述规划轨迹数据的发生危险情境的概率的评估结果，所述第二评估结果为对所述目标轨迹数据的发生所述危险情境的概率的评估结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 云控智行科技有限公司 一种基于云控平台的影子车测试方法、设备、介质及产品
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