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申请/专利权人：浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学
摘要：本发明公开了一种基于无人机的光伏板热斑检测的红外图像畸变校正方法。基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数；使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像；对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像；前期图像中设检测框，根据检测框读取直线而截取畸变图像；新建图像矩阵，结合图像矩阵和畸变图像实施校正得到未畸变图像；未畸变图像中建立提取框，再结合提取框在采集时的无人机位置，获得热斑位置。本发明精确得到每一个单行光伏板对应的图像，能够精确地定位到在光伏板上的热斑位置的行信息，并通过去除图像畸变，能更加精确的获取热板的列信息，有效地防止了图像畸变对热斑检测定位的影响，提高了热斑检测的准确度。
主权项：1.一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法，其特征在于，方法包括以下步骤：S1、基于标定板标定法获取相机的径向畸变参数；S2、使用无人机巡检光伏板阵列实时获取光伏板巡检图像；S3、对无人机获取的光伏板巡检图像进行处理获得前期图像；S4、在前期图像中预先设置一个检测框，在无人机巡检飞行过程中实施检测框读取直线进而采集截取畸变图像；S5、新建一个大小和光伏板巡检图像一样的空白的图像矩阵，对图像矩阵的每一像素点的坐标按照径向畸变参数计算对应到畸变图像中像素点的坐标，将畸变图像中的每个像素点的像素值赋值给图像矩阵中按照径向畸变参数对应的像素点处，进而得到未畸变图像，且使得其中步骤S4读取的直线也进行了校正获得了校正后的直线；S6、在未畸变图像中，根据校正后的直线作为边界建立和检测框相同大小、和直线相对位置关系相同的提取框，针对提取框进行热斑检测获得提取框中的热斑定位结果，再结合提取框在无人机巡检飞行过程中的光伏板巡检图像采集时候的无人机位置，获得热斑在实际光伏板阵列中的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江浙能嘉华发电有限公司 中国计量大学 一种基于无人机红外图像畸变校正的光伏板热斑检测方法
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