买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：未岚大陆(北京)科技有限公司

摘要：本申请提供一种割草机，该割草机包括刀盘组件、行走机构以及控制装置，控制装置与行走机构和刀盘组件通信连接，控制装置配置为：获取草的初始高度和目标高度；当目标高度不大于初始高度的n‑1n时，控制割草机至少两次割草，且每次割草的长度小于每次割草前草的高度的1n，其中，n为大于1的数值。采用该割草机进行割草能够减小草坪修整对草的伤害，降低草坪修整后草的枯死率。

主权项：1.一种割草机，其特征在于，包括刀盘组件、行走机构以及控制装置，所述控制装置与所述行走机构和所述刀盘组件通信连接，所述控制装置配置为：获取草的初始高度和目标高度；当所述目标高度不大于所述初始高度的n-1时，控制所述割草机至少两次割草，且每次割草的长度小于每次割草前草的高度的1，其中，n为大于1的数值；所述控制装置控制所述割草机至少两次割草时，相邻两次割草的时间间隔为第一预设时间，其中，草在所述第一预设时间内的生长高度不大于在该第一预设时间前的一次割草中的割草长度；在所述控制装置控制所述割草机至少两次割草，且每次割草的高度小于每次割草前草的高度的1中，每次割草的高度为每次割草前草的高度的1m，其中，m为大于n的数值；当所述目标高度不大于所述初始高度的n-1时，控制所述割草机至少两次割草，且每次割草的高度小于每次割草前草的高度的1，其中，n为大于1的数值，包括：当所述目标高度不大于所述初始高度的n-1时，控制所述割草机进行第一次割草，第一次割草的高度为初始高度的1m；间隔时间为第一预设时间后，获取当前草的总高度；当所述目标高度小于当前待割掉的草的总高度的n-1时，控制所述割草机将草割到目标高度；当所述目标高度不大于当前待割掉的草的总高度的n-1时，控制所述割草机进行第二次割草，第二次割草的高度为当前草的总高度的1m；重复上述间隔时间为第一预设时间后的步骤，直至草割到目标高度；间隔时间为第一预设时间后，获取当前草的总高度，包括：获取第一次割草后，草的剩余高度，其中，所述草的剩余高度等于所述初始高度减去初始高度的1m；获取草在第一预设时间内的生长高度；根据第一次割草后，草的剩余高度和草在第一预设时间内的生长高度，获取间隔时间为第一预设时间后，当前草的总高度，当前草的总高度为草的剩余高度和草在第一预设时间内的生长高度之和。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 未岚大陆(北京)科技有限公司 割草机