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申请/专利权人：浙江名瑞智能装备科技股份有限公司

摘要：本申请公开了一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，包括机体和直线输送带，还包括下料单元，其用于将凤爪裸料有序至外部凤爪包装机中；转移单元，其用于抓取直线输送带上不规则摆放的凤爪裸料，并将凤爪裸料以相同方位和姿态转移至下料单元中，转移单元包括视觉识别器和一对机械手臂，下料单元包括推移装置、清洗机构、若干转移套筒和带有输送环槽、推料气缸和下料口，在日常使用中，通过采用上述技术方案，通过视觉识别器进行视觉识别判断凤爪裸料的方位信息位置及角度，机械手臂便根据前述方位信息对凤爪裸料进行准确抓取，通过推移装置、推料气缸和的配合，使凤爪裸料落入下料口中，实现自动为凤爪包装机进行供料。

主权项：1.一种凤爪裸料的自动识别装袋供料线，包括机体（101）和直线输送带（102），其特征在于，还包括：下料单元（2），其用于将凤爪裸料有序至外部凤爪包装机中；转移单元（3），其用于抓取所述直线输送带（102）上不规则摆放的凤爪裸料，并将凤爪裸料以相同方位和姿态转移至下料单元（2）中；所述转移单元（3）包括：一对机械手臂（31），固定安装在所述机体（101）顶部，用于抓取凤爪裸料；视觉识别器（32），其固定安装在所述机体（101）顶部，用于判断直线输送带（102）上凤爪裸料的方位，控制各机械手臂（31）调整抓取姿态；所述下料单元（2）包括：转移台面（21），其顶部带有输送环槽（22）、推料气缸（23）和下料口；若干转移套筒（25），通过推移装置（26）驱使，滑动安装在输送环槽（22）中；清洗机构，其用于清洗各所述转移套筒（25）；所述下料单元（2）还包括：若干限制环槽（28），分别设置在各所述转移套筒（25）周壁底部；一对限制凸沿（29），对称设置在所述输送环槽（22）的内外周壁上；其中，各所述限制环槽（28）均同时与一对限制凸沿（29）滑动配合；所述清洗机构包括：清洗仓（27），其固接在所述转移台面（21）底部；转移装置（4），其用于将单个所述转移套筒（25）在输送环槽（22）与清洗仓（27）内腔之间转移；清洁装置（5），其设置在所述清洗仓（27）内，用于对进入清洗仓（27）内的转移套筒（25）的内外壁进行清洁；所述转移装置（4）包括：转移口（41），其向下贯通所述转移台面（21），连通清洗仓（27）与输送环槽（22）；升降件（42），其通过升降单元（43）控制，在所述转移口（41）和清洗仓（27）内腔之间升降；抓取单元（44），其用于使对应所述转移口（41）的转移套筒（25）随升降件（42）升降；旋转驱动单元（45），用于驱动所述升降件（42）旋转。

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