买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司

摘要：本发明公开了移动充电机器人返回充电调度方法、系统、终端及介质，涉及移动充电技术领域，其技术方案要点是：根据充电订单信息、剩余储能容量和运行状态确定运营区域的回充调度系数；根据回充调度系数确定回充判定阈值，回充判定阈值与回充调度系数呈正相关；根据剩余储能容量、运行状态以及回充距离确定移动储能端的回充排序值；将回充排序值小于或等于回充判定阈值的所有移动储能端组成回充调度集，并结合各个移动储能端所对应分配的充电桩生成返回充电调度策略。本发明使得移动储能端可以依据实际情况灵活执行返回充电，能够在降低移动储能端的回充频次的情况下，保障运营区域的可供电能力，有效提高了移动充电运营的稳定性和可靠性。

主权项：1.移动充电机器人返回充电调度方法，其特征是，包括以下步骤：获取运营区域内所有充电请求端的充电订单信息以及所有移动储能端的剩余储能容量和运行状态；根据充电订单信息、剩余储能容量和运行状态确定运营区域的回充调度系数；根据回充调度系数确定回充判定阈值，回充判定阈值与回充调度系数呈正相关；根据移动储能端的剩余储能容量和运行状态以及移动储能端与充电桩之间的回充距离确定各个移动储能端的回充排序值；将回充排序值小于或等于回充判定阈值的所有移动储能端组成回充调度集，并结合各个移动储能端所对应分配的充电桩生成返回充电调度策略；所述运营区域的回充调度系数确定过程具体为：将移动储能端的运行状态分为运营状态和非运营状态，运营状态的贡献系数为1，非运营状态的贡献系数为0；根据剩余储能容量与贡献系数之积确定对应移动储能端在预设周期内的实际贡献储能容量；根据所有移动储能端的实际贡献储能容量之和与充电订单信息所表征的待消耗总容量之差计算得到运营区域在预设周期内的预估剩余总容量；根据预估剩余总容量确定运营区域的回充调度系数，回充调度系数与预估剩余总容量呈负相关；所述运营状态包括移动储能端处于待机等待调度、接收返回充电指令且在预设周期内执行完成和接收充电订单执行指令且在预设周期内执行完成的状态；所述非运营状态包括移动储能端处于接收返回充电指令且在预设周期过后的时间执行完成、接收充电订单执行指令且在预设周期过后的时间执行完成的状态；所述回充判定阈值的确定过程具体为：计算运营区域内移动储能端与充电桩之间的最小平均回充距离，并确定与最小平均回充距离呈正相关的第一参数；计算运营区域内单个移动储能端在多个预设周期内的平均剩余储能容量，并确定与平均剩余储能容量呈正相关的第二参数；确定与回充调度系数、第一参数和第二参数均呈正相关的回充判定阈值；所述回充排序值的确定过程具体为：筛选出运行状态处于运营状态的移动储能端进行回充排序值分析：确定与移动储能端的剩余储能容量呈正相关的第三参数；确定与移动储能端和充电桩之间的回充距离呈正相关的第四参数；确定与第三参数和第四参数均呈正相关的回充排序值。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国网山东省电力公司东营供电公司 移动充电机器人返回充电调度方法、系统、终端及介质