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申请/专利权人：陕西科技大学

摘要：本发明公开了一种皮革抓取机械臂，包含侧放的第一U形支架，所述第一U形支架的长边内侧设置有第一滑轨和两个支撑板，两个所述支撑板之间设置有第二U形支架，所以第二U形支架的侧部设置有第一电机，所述第一电机的驱动端设置有第一锥齿轮；第一U形支架的两侧端分别与其相近的支撑板之间可转动地设置有螺杆，所述螺杆的一端设置有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，螺杆上设置有滑块，所述滑块滑动套设在所述第一滑轨上，滑块的侧部设置有机械臂，所述机械臂的下端设置有抓取机构。该皮革抓取机械臂，解决了现有人工对皮革进行抓取和铺展，存在效率低下的问题。

主权项：1.一种皮革抓取机械臂，其特征在于，包含侧放的第一U形支架（1），所述第一U形支架（1）的长边内侧设置有第一滑轨（25）和两个支撑板（12），两个所述支撑板（12）之间设置有第二U形支架（11），所以第二U形支架（11）的侧部设置有第一电机（10），所述第一电机（10）的驱动端设置有第一锥齿轮（2）；第一U形支架（1）的两侧端分别与其相近的支撑板（12）之间可转动地设置有螺杆（5），所述螺杆（5）的一端设置有与所述第一锥齿轮（2）相啮合的第二锥齿轮（3），螺杆（5）上设置有滑块（4），所述滑块（4）滑动套设在所述第一滑轨（25）上，滑块（4）的侧部设置有机械臂（6），所述机械臂（6）的下端设置有抓取机构；所述第一滑轨（25）为条形结构，所述滑块（4）的侧部设置有条形滑槽，所述条形滑槽卡装在所述第一滑轨（25）上；所述抓取机构包含第一舵机（24），所述第一舵机（24）设置在机械臂（6）的下端，第一舵机（24）的驱动端设置有弧形支架（22），所述弧形支架（22）的内侧设置有第二舵机（21），所述第二舵机（21）的驱动端设置有曲柄（23），弧形支架（22）的两端之间设置有第二滑轨（9），所述第二滑轨（9）上滑动套设有两个滑架（14），两个所述滑架（14）的一端分别与所述曲柄（23）的两端通过弧形杆（13）相铰接，两个滑架（14）的端部内侧均设置有滚轮支架（15），所述滚轮支架（15）内设置有滚轮（17）和第二电机（16），所述第二电机（16）的驱动端与所述滚轮（17）的轮轴连接。

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