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申请/专利权人：四川蓝海智能装备制造有限公司
摘要：本发明公开了一种侧拱运输机构、拱架装配系统及装配方法，包括侧抓臂、连接座和滑移组件，所述侧抓臂与连接座铰接设置，所述连接座上设置有对侧抓臂极限位置进行限制的主限位件；所述连接座设置在滑移组件上，所述连接座能够在被驱动的情况下沿滑移组件的长度方向进行运动；本发明提出一种分段式拱架运输和装配方法，体型相对较小，重量相对更轻，安装时间相对较短，为安装工人省时省力的同时又能提升工作效率；本方案更利于隧道内狭窄空间施工，在有限的空间进行同时作业，提高掘进及立拱效率。
主权项：1.一种拱架装配系统，其特征在于：包括侧拱运输机构、举升机构、台架、运立一体机构和侧立拱机构；所述侧拱运输机构设置在台架两侧位置，所述运立一体机构设置在台架上，所述侧立拱机构设置在台架上靠近掌子面的端面上，所述举升机构设置在台架上远离掌子面的端面上；所述侧拱运输机构包括侧抓臂、连接座和滑移组件，所述侧抓臂与连接座铰接设置，所述连接座设置在滑移组件上；所述连接座上设置有对侧抓臂极限位置进行限制的主限位件；所述连接座能够在被驱动的情况下沿滑移组件的长度方向进行运动；所述运立一体机构包括中间臂抓臂结构、回转座、滑移座和导轨架；导轨架设置在台架长度方向的中心位置，滑移座上设置有与导轨架相匹配的滑槽，导轨架的中心位置设置有传输链，滑移座上设置有与传输链配合作用的驱动轮；中间臂抓臂结构设置在滑移座上；所述举升机构包括滑座和滑块，滑块被配置为能够沿滑座的长度方向进行来回移动；所述侧立拱机构包括立拱伸缩油缸、立拱滑动座和立拱底座，立拱伸缩油缸的底部与台架连接，另一端与立拱滑动座连接，台架的端部设置有与立拱滑动座配合作用的立拱导轨；立拱底座上连接有立拱座，立拱座包括立拱板、立拱限位框和立拱活动框。
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