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申请/专利权人：大连泰凯工业有限公司

摘要：一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，属于核电反应堆压力容器螺栓的旋拧技术领域，技术方案：精密导柱上方安装上端板，支撑板通过直线轴承可上下移动地安装在精密导柱上，支撑板上设置垂直度修正执行装置，旋拧驱动伺服电机与垂直度修正执行装置连接，上端板上安装重量补偿气缸，扭矩传感器内置于支撑板，垂直度检测装置内置于支撑板，螺栓连接装置连接在支撑板下方，气缸制动器安装在精密导柱上，卡盘控制装置和定位装置安装在环形底座下方，力矩检测装置安装在支撑板上，螺栓适配器与螺栓连接装置连接。有益效果：由于本发明采用快速连接自校正螺栓旋拧机构，可以保证设备快速、准确无损伤的连接至固定螺栓，提高工作效率，节省时间。

主权项：1.一种快速连接自校正螺栓旋拧机构，其特征在于，包括：控制柜1、旋拧驱动伺服电机2、重量补偿气缸3、上端板4、垂直度修正执行装置7、直线轴承8、扭矩传感器9、垂直度检测装置10、螺栓连接装置11、气缸制动器12、精密导柱13、支撑柱14、行走装置16、卡盘控制装置17、定位装置18、支撑板34、环形底座35、力矩检测装置、螺栓适配器，所述行走装置16安装所述环形底座35下方，所述支撑柱14安装在所述环形底座35上方，所述支撑柱14上方安装所述控制柜1，所述精密导柱13安装在所述环形底座35上方，所述精密导柱13上方安装所述上端板4，所述支撑板34通过所述直线轴承8可上下移动地安装在所述精密导柱13上，所述支撑板34上设置所述垂直度修正执行装置7，所述旋拧驱动伺服电机2与所述垂直度修正执行装置7连接，所述上端板4上安装所述重量补偿气缸3，所述扭矩传感器9内置于所述支撑板34，所述垂直度检测装置10内置于所述支撑板34，所述螺栓连接装置11安装在所述垂直度修正执行装置7上，所述气缸制动器12安装在所述精密导柱13上，所述卡盘控制装置17和定位装置18安装在所述环形底座35下方，所述力矩检测装置安装在所述垂直度修正执行装置7上，所述螺栓适配器与所述螺栓连接装置11连接；所述垂直度修正执行装置7包括：上层固定板19、直线滑轨A20、中层固定板21、下层固定板22、弹簧23、直线导轨B36，所述下层固定板22下方设置若干所述弹簧23，所述下层固定板22上方依次设置直线导轨B36、中层固定板21、直线滑轨A20、上层固定板19；所述螺栓连接装置11包括：电机联轴器固定端24、压缩弹簧25、伸缩杆顶端外齿26、固定堵头内齿27、螺纹段A28、传动轴挂钩29，所述电机联轴器固定端24内设所述螺纹段A28，所述螺纹段A28上设有所述固定堵头内齿27，所述传动轴挂钩29上设置所述伸缩杆顶端外齿26，所述传动轴挂钩29与所述电机联轴器固定端24嵌入连接，所述传动轴挂钩29与所述电机联轴器固定端24之间设置所述压缩弹簧25；所述螺栓适配器内设有传动轴挂钩入口31，所述传动轴挂钩入口31上方依次设有螺纹段B33、主螺栓适配器通孔32，传动轴挂钩旋转止动销30两端分别连接所述螺纹段B33和主螺栓适配器通孔32。

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