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申请/专利权人:陕西戴爱盟德电子科技有限公司
摘要:提供一种引熄弧板对接定位工装及其定位对接方法,具有对中工装和管端用的平移滑台;平移滑通过垂直升降气缸驱动升降平台升降;升降平台通过饶性自适应组件平行安装加载平台;加载平台安装对齐弧板和管端的仿形辊轮组件;加载平台安装一对定位夹紧机构;升降平台安装一对水平推送机构及一个压紧机构,通过各机构实现弧板相对管端的自动抬升、推送、靠近、夹紧、扶正、固定、紧靠以及下压对齐操作。替代人力,高效省力精确地实现引熄弧板焊接前的自动对板定位。
主权项:1.引熄弧板对接定位工装,其特征在于:具有在水平方向垂直于钢管(11)中心轴线平移调节的平移滑台(1);所述平移滑台(1)对中调节工装相对钢管(11)的中心轴线;所述平移滑台(1)具有的水平滑台正方上方平行安装由垂直升降气缸(2)驱动升降的升降平台(3);所述升降平台(3)平台正上方通过若干竖直平行均匀分布的饶性自适应组件(4)弹性支撑饶性安装与升降平台(3)平行的加载平台(5);所述加载平台(5)沿钢管轴向的水平对称轴线为工装的对称轴线,并以对称轴线为对称轴,在加载平台(5)顶部轴对称水平平行支撑安装一对仿形辊轮组件(6);所述仿形辊轮组件(6)的一对轴对称仿形辊(601)轴向内侧端辊体用于紧贴钢管(11)管体底端外圆弧侧壁;所述仿形辊(601)轴向外侧端辊体用于平托承载上弯的引熄弧板(10)板体外凸面底部;以一对仿形辊(601)的对称轴线为对称轴,位于升降平台(3)的平台外侧轴对称水平平行固定支撑安装一对结构完全相同且同步动作的水平推送机构(7);所述水平推送机构(7)朝仿形辊(601)轴向内侧端水平推送引熄弧板(10)板体,将引熄弧板(10)与管端接触并靠紧;以一对仿形辊(601)的对称轴线为对称轴,所述加载平台(5)平台两侧轴对称固定支撑安装一对定位夹紧机构(8);所述定位夹紧机构(8)垂直于对称轴线方向、斜向下、向内同步对中定位推送并夹紧引熄弧板(10)板体两上弯侧;一对水平推送机构(7)之间的对称轴线上还设有压紧机构(9);所述压紧机构(9)具有压臂(901);所述压臂(901)沿仿形辊(601)对称轴线方向延伸向下压紧引熄弧板(10)板体内凹上端面;所述饶性自适应组件(4)由若干等高且竖直平行安装的饶性限位板(403)、自润滑向心关节轴承(402)、减震杆(404)、减震弹簧(405)、下挡片(401)、上挡片(407)、上挡圈(406)以及若干紧固螺钉(408)组成;竖直设置的减震杆(404)杆体轴向两端丝孔分别使用轴向紧固螺钉(408)同轴固连上、下挡片(407、401);上、下挡片(407、401)之间与减震杆(404)杆体同轴压紧套装减震弹簧(405);所述减震杆(404)杆体底端通过自润滑向心关节轴承(402)与升降平台(3)平台板板体上部T型轴承座孔(4021)绕动相连,且升降平台(3)平台板上端面使用若干紧固螺钉(408)紧固安装饶性限位板(403);饶性限位板(403)压紧固定自润滑向心关节轴承(402)在T型轴承座孔(4021)内的安装;所述饶性限位板(403)板体中心制有限位通孔(4031);所述限位通孔(4031)同轴间隙适配减震杆(404)杆体并通过限位通孔(4031)限制减震杆(404)在2°偏摆角以内绕动;减震杆(404)杆体顶部,减震弹簧(405)和上挡片(407)之间同轴压紧套装上挡圈(406);所述上挡圈(406)纵截面呈倒置T形结构,减震杆(404)杆体顶端通过上挡圈(406)制有的T型凸台将上挡圈(406)上限位卡装固定在加载平台(5)平台下底端面制有的下台阶孔(4061)内;加载平台(5)平台上端面制有上台阶孔(4071);上台阶孔(4071)轴向下限位卡装上挡片(407),且上挡片(407)与减震杆(404)杆体轴向顶端同轴紧固连为一体。
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