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申请/专利权人：苏州鸿安机械股份有限公司

摘要：本发明涉及穿梭车技术领域，且公开了一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，包括输送部及台车部两部分构成，所述台车部结构采用积木式结构拼接组装形成，其台车部主要包含两个旋滑移轮组模块、两个旋转轮组模块、电箱模块、连接板模块及触边开关模块搭建形成整体框架结构，所述整体框架结构中，由两个旋滑移轮组模块和两个旋转轮组模块安置于结构的四角。本发明将环形穿梭车设备的各部分进行模块化处理，将设备结构打造成各模块组合拼接形成整体设备的模式，通过模块化设计环形穿梭车的各结构部件，提高各部件结构的独立性，使各部件标准化，模块化，这种结构设计方式可以极大程度上提高环形穿梭车设备部件的通用性和可互换性。

主权项：1.一种应用于物流输送行业的模块化环形穿梭车，包括输送部（1）及台车部（2）两部分构成，其特征在于：所述台车部（2）结构采用积木式结构拼接组装形成，其台车部（2）包含两个旋滑移轮组模块（6）、两个旋转轮组模块（7）、电箱模块（3）、连接板模块（4）及触边开关模块（5）搭建形成整体框架结构，所述整体框架结构中，由两个旋滑移轮组模块（6）和两个旋转轮组模块（7）安置于结构的四角，在车体前后方向通过电箱模块（3）及连接板模块（4）进行拼装连接，车体左右方向上通过触边开关模块（5）进行拼装连接，从而形成台车部分的主体，所述两个旋滑移轮组模块（6）和两个旋转轮组模块（7）呈对称分布，沿小车行走方向进行左右区分，其中一侧的两个轮组模块采用旋转滑移连接，称为驱动侧，穿梭车行走电机会安装于该侧的轮组上，为穿梭车的行走提供动力，另一侧的两个轮组只采用旋转连接，称为从动侧；所述驱动侧的轮组为旋滑移轮组模块（6），为整个积木式小车的行走动力模块，其由滑移组件、旋转组件、轮组模块及导轮组件组成；所述滑移组件是轮组的对接承载组件，该滑移组件与其他模块对接处开有楔形槽用于进行拼装对接，下方安装滑轨滑块组件用于轮组的径向移动，以适应穿梭车轮组在经过弯轨时由于行驶半径不同而产生的径向滑移量；所述滑移组件的下方连接固定旋转组件，所述旋转组件由回转轴承固定板及回转轴承组成，回转轴承直接固定于回转轴承固定板上，并与下方轮组模块进行连接固定；所述导轮组件安装于轮组的前后两侧，通过与轨道的配合进行车体的行驶导向工作；所述从动侧的轮组为旋转轮组模块（7），该模块使用回转轴承对轮组模块进行连接，以适应穿梭车轮组结构在经过弯轨使产生的旋转位移量。

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