买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：九江精密测试技术研究所

摘要：本发明公开了一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系，包括：俯仰主轴、基座、高低主轴、俯仰框架、高低框架等。以俯仰主轴为支撑，通过俯仰轴承座将复合轴系固定在基座上，俯仰主轴旋转时带动俯仰框架旋转，高低主轴旋转时带动高低框架旋转，俯仰轴系和高低轴系以“轴套轴”的配合形式安装，复合轴系的驱动形式可使用电动马达或液压马达，这种结构形式可应用于卧式或立式五轴仿真转台的研制生产。与传统五轴仿真转台结构形式相比，采用复合轴系的五轴飞行仿真转台，整体结构紧凑，占用空间小，俯仰和高低轴的旋转范围更大，更加方便在实验室环境下使用；另外，由于其制造工艺简单，安装调试方便，可进行模块化生产。

主权项：1.一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系，其特征在于包括：俯仰主轴1、基座8、高低主轴14、俯仰框架21、高低框架22、高低编码器25、俯仰编码器32；将俯仰角接触球轴承对4、俯仰轴承外隔圈6和俯仰轴承内隔圈7装入俯仰轴承座5内，俯仰主轴1插入俯仰角接触球轴承对4内圈，在左端分别用俯仰锁紧螺母2和俯仰轴承端盖3压紧俯仰角接触球轴承对4的内圈和外圈，以构成复合轴系中的俯仰轴系；以俯仰主轴1为支撑，将高低主轴14、高低角接触球轴承对17、高低轴承外隔圈15和高低轴承内隔圈16安装到位，并用高低轴承端盖18和高低锁紧螺母19分别压紧高低角接触球轴承对17的外圈和内圈，以构成复合轴系中的高低轴系；以俯仰主轴1为支撑，将上述两个轴系组件联系在一起组成了复合轴系的主体；用螺钉将俯仰电机转子10、与俯仰主轴1固联，为俯仰轴系提供驱动扭矩；用同样的方法将高低电机转子13与高低主轴14固联在一起，为高低轴系提供驱动扭矩；在俯仰主轴1和高低主轴14的轴端分别与俯仰框架21和高低框架22配合，并用螺钉将两者固联在一起，以驱动框架跟随轴系一起转动；所述俯仰角接触球轴承对4为“背对背”安装在俯仰轴承座5内，为保证轴系有足够的“刚度”和“精度”，俯仰轴承外隔圈6要比俯仰轴承内隔圈7轴向尺寸要大0.1mm；在俯仰轴系的右端，俯仰角接触球轴承对4的内外圈靠俯仰主轴1的轴肩和俯仰轴承座5端面定位；在俯仰轴系的左端，分别用俯仰锁紧螺母2和俯仰轴承端盖3压紧俯仰角接触球轴承对4的内圈和外圈即可保证0.1mm的预紧量；以俯仰主轴1为支撑，将高低角接触球轴承对17“背对背”安装在高低主轴14圆柱孔内，通过配磨高低轴承外隔圈15和高低轴承内隔圈16的轴向尺寸，将高低角接触球轴承对17的预紧量控制在0.08mm；在高低轴系的左端，高低角接触球轴承对17的内外圈用俯仰主轴1的轴肩和高低主轴14端面限位；在高低轴系的右端，分别用高低轴承端盖18和高低锁紧螺母19压紧高低角接触球轴承对17的外圈和内圈；将复合轴系中俯仰轴承座5插入基座8的孔内，并用螺钉将俯仰轴承座5与基座8固联，复合轴系所承载的轴向和径向力都将作用在基座8上；俯仰电机定子9和高低电机定子12分别固定在基座8的内层法兰和外层法兰；俯仰电机转子10经俯仰电机转子座11与俯仰主轴1的法兰用螺钉固联，高低电机转子13与高低主轴14的法兰固联；所述复合轴系应用于卧式五轴转台时，复合轴系需要左右对称布置，并通过配磨俯仰垫片20和高低垫片23的厚度调整五轴相交度误差；所述复合轴系应用于立式五轴转台时，复合轴系需要垂直地面布置，俯仰主轴1和高低主轴14变换为内方位主轴和外方位主轴，俯仰框架21和高低框架22变为内方位框架和外方位框架，俯仰垫片20和高低垫片23变为内方位垫片和外方位垫片；同样，配磨两垫片的厚度可调整五个轴系的相交度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 九江精密测试技术研究所 一种高精度五轴飞行仿真转台复合轴系