龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：本发明提供一种机器人。机器人具备：第一臂6；第二臂5，支撑第一臂；以及润滑剂用的流道10，设置于臂5、6，第一臂6具有：第一臂主体6a；第一壳体6e，固定于第一臂主体；以及第一齿轮6b，向以能够围绕第一旋转轴线J6旋转的方式支撑于第一壳体的旋转部件13传递动力，第二臂具有：第二臂主体5a；第二轴5c，具有与第一齿轮以90°的轴角啮合的第二齿轮5b；以及第二轴承5d，相对于第二臂主体以能够旋转的方式支撑该第二轴。流道的入口10a形成于第一臂主体的外表面，流道的出口10b向第二臂内的配置有第二轴的外周面以及第二轴承的空间A开口。
主权项：1.一种机器人，其特征在于，所述机器人具备：第一臂；第二臂，其支撑该第一臂；以及润滑剂用的流道，其设置于所述第一臂以及所述第二臂，所述第一臂具有：第一臂主体；第一壳体，其固定于该第一臂主体；以及第一齿轮，其对旋转部件传递动力，该旋转部件以能够围绕第一旋转轴线旋转的方式支撑于该第一壳体，所述第二臂具有：第二臂主体；第二轴，其具有与所述第一齿轮以90°的轴角啮合的第二齿轮；以及第二轴承，其以相对于所述第二臂主体能够旋转的方式支撑该第二轴，所述流道的入口形成于所述第一臂主体的外表面，所述流道的出口向所述第二臂内的配置有所述第二轴的外周面以及所述第二轴承的空间开口，所述流道从所述入口穿过所述第一臂主体内延伸至所述出口，所述第二臂以能够围绕与所述第一旋转轴线正交的第二旋转轴线旋转的方式支撑所述第一臂，所述第二臂具有容纳所述第二轴的第二壳体，该第二壳体能够与所述第一臂主体一体地相对于所述第二臂主体围绕所述第二旋转轴线旋转，所述流道设置于所述第一臂主体以及所述第二壳体、或者所述第一臂主体以及所述第二轴。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号