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申请/专利权人：北京软体机器人科技股份有限公司
摘要：本说明书实施例提供一种多头夹持装置，该多头夹持装置包括：至少两个夹持组件，用于对物品进行夹持，位于多头夹持装置的远端；辅助控制组件，辅助控制组件的至少部分与至少两个夹持组件沿第一方向相互作用，以向至少两个夹持组件提供驱使至少两个夹持组件闭合的作用力，其中，第一方向与多头夹持装置的高度方向平行；至少两个目标控制组件，每一目标控制组件与一个夹持组件连接，并控制该夹持组件沿第二方向移动以改变作用力和或作用力的作用位置，其中，第二方向与多头夹持装置的轴向平行。
主权项：1.一种多头夹持装置，其特征在于，包括：至少两个夹持组件，用于对物品进行夹持，位于所述多头夹持装置的远端；辅助控制组件，所述辅助控制组件的至少部分与所述至少两个夹持组件沿第一方向相互作用，以向所述至少两个夹持组件提供驱使所述至少两个夹持组件闭合的作用力，其中，所述第一方向与所述多头夹持装置的高度方向平行；至少两个目标控制组件，每一目标控制组件与一个夹持组件连接，并控制该夹持组件沿第二方向移动以改变所述作用力和或所述作用力的作用位置，其中，所述第二方向与所述多头夹持装置的轴向平行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京软体机器人科技股份有限公司 一种多头夹持装置
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