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申请/专利权人：深圳市润尔鑫智能环境科技有限公司
摘要：本实用新型涉及抛光机器人技术领域，具体为一种自动更换磨盘的石材抛光机器人，包括底座、机械臂和打磨盘，所述机械臂安装于底座的表面，所述机械臂的一端安装有矩形框，所述矩形框的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面对称开设有正反螺纹，所述矩形框的内部对称滑动连接有连接块，所述连接块的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆相啮合，所述矩形框的一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端与螺纹杆固定连接。本实用新型，通过设置该矩形框，能够通过电机驱动螺纹杆，使连接块带动连接板移动，从而控制六角块进出六角槽，即可实现打磨盘的自动装卸固定，从而能够实现打磨盘的自动更换，以便工作人员进行使用。
主权项：1.一种自动更换磨盘的石材抛光机器人，包括底座1、机械臂2和打磨盘3，其特征在于：所述机械臂2安装于底座1的表面，所述机械臂2的一端安装有矩形框5，所述矩形框5的内部转动连接有螺纹杆6，所述螺纹杆6的表面对称开设有正反螺纹，所述矩形框5的内部对称滑动连接有连接块7，所述连接块7的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔与螺纹杆6相啮合，所述矩形框5的一侧固定安装有第一电机8，所述第一电机8的输出端与螺纹杆6固定连接，所述连接块7的底部固定安装有连接板9，所述连接板9的表面转动连接有圆盘10，所述圆盘10的表面固定安装有六角块11，所述打磨盘3的外侧开设有六角槽12，所述六角块11插设于六角槽12的内部，所述连接板9的一侧固定安装有第二电机13，所述第二电机13的输出端与圆盘10固定连接。
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